[发明专利]线控制动系统的制动踏板仿真器及操作方法

权利要求书

1.一种制动踏板仿真器，其在支撑结构和与所述支撑结构可操作地接合的制动踏板之间延伸并连接在所述支撑结构与所述制动踏板之间，所述制动踏板仿真器包括：

液压缸，所述液压缸包括磁流变液压流体和电气元件，所述电气元件被配置为承载用于控制电/磁流变液压流体的粘度的电流，并且从而控制由所述液压缸在致动时施加的第一力；

螺旋弹簧，所述螺旋弹簧接合在所述支撑结构和所述制动踏板之间，并且被构造和布置成在所述制动踏板上施加随着制动踏板行程变化的第二力，所述螺旋弹簧关于所述液压缸同心地设置，所述螺旋弹簧和所述液压缸能够沿着公共中心线压缩；

基座构件，所述基座构件在第一枢轴处直接枢转地接合到所述支撑结构，并且所述基座构件刚性地接合到所述液压缸；以及

连接构件，所述连接构件在第二枢轴处直接枢转地接合到所述制动踏板，并且所述连接构件直接接合到所述液压缸的往复运动头部，并且其中当所述制动踏板被致动时，所述螺旋弹簧位于所述基座构件和所述连接构件之间进行压缩。

2.根据权利要求1所述的制动踏板仿真器，其中所述第一力是随着至少制动踏板速度变化的阻尼力。

3.一种用于车辆的线控制动系统，其包括：

可操作地接合到支撑结构的制动踏板；以及

根据权利要求1-2中任一项所述的制动踏板仿真器，其构造和布置成在所述制动踏板上施加阻尼力，并且包括具有电气线圈和液压流体的液压缸，所述液压流体被配置成当所述电气线圈通电时改变粘度。

4.根据权利要求3所述的线控制动系统，其还包括：

基于计算机的控制器，其被配置为控制通过所述电气线圈的电流以实时控制所述阻尼力。

5.根据权利要求4所述的线控制动系统，其中与随着制动踏板位置变化的阻尼系数曲线相关联的数据被存储在所述控制器的计算机可读存储介质中，并且所述控制器被配置为至少部分地基于所述阻尼系数曲线来控制所述阻尼力。