[发明专利]电子罗盘的校准方法、电子罗盘及电子设备

说明书

技术领域

本申请涉及移动通信技术领域，特别是涉及一种电子罗盘的校准方法、电子罗盘及电子设备。

背景技术

随着通信技术的发展，移动终端如手机被广泛使用。而在手机中配置电子罗盘(指南针)功能是目前的标准配置，可以将电子罗盘应用于方向识别、导航或地图等应用软件。

现有手机上的电子罗盘的实现是基于地磁感应芯片的。磁感芯片位于手机芯片主板上，是一个运用霍尔原理感应周围磁场强度的三轴传感器。然而，目前在应用电子罗盘时非常容易干扰。

这是因为，地球磁场一般情况下大约为0.5高斯，而普通手机上喇叭2cm内的磁场约4高斯，马达2cm内的磁场约6高斯，所以测量地球磁场的磁感芯片很容易受到周围电子元件产生的杂乱磁场干扰，仅就手机本身而言，能产生干扰的就有喇叭，马达，相机，射频天线，CPU，大电流等。同时，日常生活中的金属制品，发动机，电线等也能产生干扰。

因此手机上的电子指南针常常会有方向不准或者偏差的情况，这种时候就需要在空中晃动手机重新校准。

请参阅图1，图1显示为现有技术中电子罗盘的校准方法的流程示意图。如图所示，目前的校准方法包括：步骤S11，启动电子罗盘；然后执行步骤S12，获取电子罗盘当前的磁场数据；执行步骤S13，判断电子罗盘是否需要校准，若不需要校准，则执行步骤S15，根据获取到的磁场数据指示正确方向；而若是需要校准，则执行步骤S14进行校准。

而目前常用校准的原理是在晃动手机时，在三维空间内收集二十到三十个不同的点上的磁感应强度，来模拟出以手机为球心，以晃动范围为半径的一个球形空间的磁感应分布，再通过算法计算，排除掉干扰磁场，得到正确的地球磁场。

然而，目前电子罗盘的校准过程比较繁琐，用户体验较差。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种电子罗盘的校准方法、电子罗盘及电子设备，用于解决现有技术中电子罗盘的校准过程复杂的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面提供一种电子罗盘的校准方法所述方法包括：根据电子罗盘中的地磁传感器获取当前的环境磁场数据；当获取到的环境磁场数据大于预设磁场数据时，启动电子罗盘中的陀螺仪；根据陀螺仪获取的数据判断电子罗盘的当前状态；当电子罗盘处于静止状态时，调用电子罗盘之前工作时校准过的磁场数据进行方向指示。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述电子罗盘的校准方法还包括：当电子罗盘处于运动状态时，获取电子罗盘在预设校准轨迹下的多个校准数据；以所述多个校准数据校准磁场数据，并根据校准后的磁场数据进行方向指示。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述电子罗盘的校准方法还包括：当电子罗盘处于运动状态时，进行校准提示。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述进行校准提示的步骤包括：以灯光闪烁形式、振动形式、图片形式、文字形式、或语音形式中的一种或多种进行提示。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述获取电子罗盘在预设校准轨迹下的多个校准数据的步骤包括：获取与所述预设校准轨迹对应的多个陀螺仪数据；根据所述多个陀螺仪数据获取预设数量的磁场校正数据。

在本申请第一方面的某些实施方式中，以所述多个校准数据校准磁场数据的步骤包括：根据获取到的磁场校正数据得出固定磁场干扰矢量的大小及方向；根据所述固定磁场干扰矢量的大小及方向校准磁场数据。

本申请的第二方面，提供一种电子罗盘，所述电子罗盘包括：地磁传感器、陀螺仪和处理单元；所述地磁传感器用于获取电子罗盘当前的环境磁场数据；所述陀螺仪用于当获取到的环境磁场数据大于预设磁场数据时进行启动；所述处理单元用于根据陀螺仪获取的数据判断电子罗盘的当前状态，并当电子罗盘处于静止状态时，调用电子罗盘之前工作时校准过的磁场数据进行方向指示。

在本申请第二方面的某些实施方式中，所述地磁传感器还用于当电子罗盘处于运动状态时，获取电子罗盘在预设校准轨迹下的多个校准数据；所述处理单元还用于以所述多个校准数据校准磁场数据，并根据校准后的磁场数据进行方向指示。

在本申请第二方面的某些实施方式中，所述电子罗盘还包括：提示单元，用于当电子罗盘处于运动状态时，进行校准提示。