[发明专利]电子罗盘的校准方法、电子罗盘及电子设备

权利要求书

1.一种电子罗盘的校准方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据电子罗盘中的地磁传感器获取当前的环境磁场数据；

当获取到的环境磁场数据大于预设磁场数据时，启动电子罗盘中的陀螺仪；

根据陀螺仪获取的数据判断电子罗盘的当前状态；

当电子罗盘处于静止状态时，调用电子罗盘之前工作时校准过的磁场数据进行方向指示。

2.根据权利要求1所述的电子罗盘的校准方法，其特征在于，还包括以下步骤：

当电子罗盘处于运动状态时，获取电子罗盘在预设校准轨迹下的多个校准数据；

以所述多个校准数据校准磁场数据，并根据校准后的磁场数据进行方向指示。

3.根据权利要求2所述的电子罗盘的校准方法，其特征在于，还包括当电子罗盘处于运动状态时进行校准提示的步骤。

4.根据权利要求2所述的电子罗盘的校准方法，其特征在于，所述获取电子罗盘在预设校准轨迹下的多个校准数据的步骤包括：

获取与所述预设校准轨迹对应的多个陀螺仪数据；

根据所述多个陀螺仪数据获取预设数量的磁场校正数据。

5.根据权利要求2所述的电子罗盘的校准方法，其特征在于，以所述多个校准数据校准磁场数据的步骤包括：根据获取到的磁场校正数据得出固定磁场干扰矢量的大小及方向；根据所述固定磁场干扰矢量的大小及方向校准磁场数据。

6.一种电子罗盘，其特征在于，包括：

地磁传感器，用于获取电子罗盘当前的环境磁场数据；

陀螺仪，连接所述地磁传感器，用于当获取到的环境磁场数据大于预设磁场数据时进行启动；

处理单元，连接所述陀螺仪，用于根据陀螺仪获取的数据判断电子罗盘的当前状态，并当电子罗盘处于静止状态时，调用电子罗盘之前工作时校准过的磁场数据进行方向指示。

7.根据权利要求6所述的电子罗盘，其特征在于，所述地磁传感器还用于当电子罗盘处于运动状态时，获取电子罗盘在预设校准轨迹下的多个校准数据；所述处理单元还用于以所述多个校准数据校准磁场数据，并根据校准后的磁场数据进行方向指示。

8.根据权利要求7所述的电子罗盘，其特征在于，还包括用于当电子罗盘处于运动状态时进行校准提示的提示单元，所述提示单元连接所述处理单元。

9.根据权利要求6所述的电子罗盘，其特征在于，所述陀螺仪还用于在当电子罗盘处于运动状态时，在预设校准轨迹下获取多个陀螺仪数据；所述地磁传感器根据所述多个陀螺仪数据获取预设数量的磁场校正数据。

10.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求6-9任一项所述的电子罗盘。