[发明专利]实现车辆自动装卸货的方法及系统、相关设备

说明书

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及一种实现车辆自动装卸货的方法、一种实现车辆自动装卸货的系统、车辆控制器、装卸货控制装置。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶车辆将会越来越普及，因此，针对无人驾驶车辆如何能够在特定区域(如公路港、临海港口、仓库、物流公司、货物集散地等)之间实现自动运输货物则成为本领域技术人员亟待解决的问题，而实现自动运输货物中不可或缺的一个环节即为自动装卸货，而目前还没有实现自动装卸货的相关技术。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供实现车辆自动装卸货的方法及系统、车辆控制器和装卸货控制装置，以实现无人驾驶车辆自动装卸货。

本发明实施例，提供一种实现车辆自动装卸货的方法，方法包括：

车辆控制器控制车辆自动驾驶并停止在装卸货位置；

与所述装卸货位置对应的装卸货控制装置获取所述车辆的车辆识别信息；对所述车辆识别信息进行验证，在验证通过时控制装卸货机器进行装卸货；在装卸货完成后向所述车辆控制器发送装卸货完成指示；

车辆控制器在接收到所述装卸货完成指示时，控制车辆驶离所述装卸货位置。

本发明实施例，还提供一种车辆控制器，包括：

通信单元，用于收发信息；

控制单元，用于控制车辆自动驾驶并停止在装卸货位置；在接收到与所述装卸货位置对应的装卸货控制装置发送的装卸货完成指示时，控制车辆驶离所述装卸货位置。

本发明实施例，还提供一种装卸货控制装置，包括：

通信单元，用于收发信息；

控制单元，用于获取停止在装卸货位置的车辆的车辆识别信息，并对所述车辆识别信息进行验证；在验证通过时，控制装卸货机器进行装卸货，并在装卸货完成后通过所述通信单元向所述车辆的车辆控制器发送装卸货完成指示。

本发明实施例，还提供一种实现车辆自动装卸货的系统，包括：

车辆控制器，用于控制车辆自动驾驶并停止在装卸货位置；在接收到与所述装卸货位置对应的装卸货控制装置发送的装卸货完成指示时，控制车辆驶离所述装卸货位置；

装卸货控制装置，用于获取所述车辆的车辆识别信息，并对所述车辆识别信息进行验证；在验证通过时，控制装卸货机器进行装卸货，并在装卸货完成后通过所述通信单元向所述车辆的车辆控制器发送装卸货完成指示。

本发明实施例提供的实现车辆自动装卸货的方法及系统，在各个装卸货位置设置有装卸货控制装置，车辆控制器控制车辆自动驾驶并停止在装卸货位置之后，由装卸货位置对应的装卸货控制装置控制装卸货机器对所述车辆进行自动装卸货，而无需人工干预，从而实现了自动驾驶车辆自动装卸货的功能。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明实施例中实现车辆自动装卸货的方法的流程图之一；

图2为本发明实施例中实现车辆自动装卸货的方法的流程图之二；

图3为本发明实施例中车厢厢门的结构示意图之一；

图4为本发明实施例中车厢厢门的结构示意图之二；

图5为本发明实施例中车厢厢门的结构示意图之三；

图6为本发明实施例中车厢厢门的结构示意图之四；

图7为本发明实施例中实现车辆自动装卸货的系统的结构示意图；

图8为本发明实施例中车辆控制器的结构示意图；

图9为本发明实施例中装卸货控制装置的结构示意图之一；

图10为本发明实施例中装卸货控制装置的结构示意图之二。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明实施例中，车辆的车辆控制器可以是DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理器)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)控制器、工业电脑、行车电脑、ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)或者VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)等，本申请不做严格限定。