[发明专利]实现车辆自动装卸货的方法及系统、相关设备

权利要求书

1.一种实现车辆自动装卸货的方法，其特征在于，包括：

车辆控制器控制车辆自动驾驶并停止在装卸货位置；

与所述装卸货位置对应的装卸货控制装置获取所述车辆的车辆识别信息；对所述车辆识别信息进行验证，在验证通过时控制装卸货机器进行装卸货；在装卸货完成后向所述车辆控制器发送装卸货完成指示；

车辆控制器在接收到所述装卸货完成指示时，控制车辆驶离所述装卸货位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆为集装箱车辆；

在验证通过时控制装卸货机器进行装卸货，具体包括：

所述装卸货控制装置控制所述装卸货机器将与所述车辆识别信息对应的集装箱装载至所述车辆上；或者，控制所述装卸货机器将所述车辆上的集装箱卸下。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述装卸货机器为龙门吊、叉车或者吊车。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆为厢式货车，所述车辆的车厢厢门可电动控制打开和关闭，所述厢门下端设置有升降台，所述装卸货位置为目标仓库的库门前方，所述库门具有库台；所述方法还包括：

车辆控制器控制车辆停止在装卸货位置之后，控制车厢厢门自动打开，并控制升降台向下落至所述库台；

车辆控制器在接收到装卸货完成指示时，控制车厢厢门自动关闭并控制升降台收起；

装卸货控制装置在验证通过时控制所述库门自动打开，并在所述装卸货机器装卸货完成时控制所述库门关闭。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述库台、升降台和车厢地面铺设有磁钉或磁条；

装卸货控制装置控制装卸货机器进行装卸货，具体包括：

装卸货控制装置控制装卸货机器通过其磁导航传感器不间断的感应库台、升降台和车厢地面铺设的磁钉/磁条产生的磁信号按照预先设置的固定路线进行导航循迹，以实现装卸货。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述装卸货机器为机器人或者叉车。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述装卸货控制装置包含路测基站，车辆控制器控制车辆自动驾驶并停止在装卸货位置，具体包括：

车辆控制器从所述路测基站接收环境信息和路测基站所在位置，以及从所述车辆的车载传感器接收车辆所在位置；

车辆控制器根据车辆所在位置、路测基站所在位置和环境信息，控制车辆行驶并按照预置位姿停止在所述装卸货位置。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述装卸货控制装置包含路测基站，车辆控制器控制车辆自动驾驶并停止在装卸货位置，具体包括：

车辆控制器控制车载传感器将车辆所在位置发送给所述路测基站，并根据路测基站发送的行驶引导信息控制车辆行驶并按照预置的位姿停止在所述装卸货位置，其中所述行驶引导信息为路测基站根据车辆所在位置和路测基站所在位置生成的驾驶控制指令。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，装卸货控制装置获取所述车辆的车辆识别信息，具体包括：

从所述车辆控制器接收所述车辆的车辆识别信息；

或者，识别所述车辆的车辆识别信息。

10.一种车辆控制器，其特征在于，包括：

通信单元，用于收发信息；

控制单元，用于控制车辆自动驾驶并停止在装卸货位置；在接收到与所述装卸货位置对应的装卸货控制装置发送的装卸货完成指示时，控制车辆驶离所述装卸货位置。

11.根据权利要求10所述的车辆控制器，其特征在于，所述车辆为厢式货车，所述车辆的车厢厢门可电动控制打开和关闭，所述厢门下端设置有升降台，所述装卸货位置为目标仓库的库门前方，所述库门具有库台；所述控制单元进一步用于：控制车辆停止在装卸货位置之后，控制车厢厢门自动打开，并控制升降台向下落至所述库台；以及，在通过所述通信单元接收到装卸货完成指示时，控制车厢厢门自动关闭并控制升降台收起。