[发明专利]扭矩检测装置和电动助力转向装置

说明书

本发明提供能够抑制静电侵入集磁支架的内侧的扭矩检测装置和具备该扭矩检测装置的电动助力转向装置。集磁单元具备：集磁环；第一集磁支架和第二集磁支架，它们对集磁环分别进行保持；以及磁屏蔽罩，其覆盖集磁环的外周。在第一集磁支架的内周面设置有凹部。在第二集磁支架的外周面设置有向凹部插入的卡合突起。在第二集磁支架的内周面设置有凹部。在第一集磁支架的内周面设置有朝向第二集磁支架突出的突起。在组装了第一集磁支架和第二集磁支架时，突起插入凹部。

技术领域

本发明涉及扭矩检测装置和具备该扭矩检测装置的电动助力转向装置。

背景技术

以往，如日本特开2015－31600号公报和日本特开2014－29304号公报所示，公知有检测施加于旋转轴的扭矩的扭矩检测装置。旋转轴由输入侧的输入轴、输出侧的输出轴、以及将输入轴与输出轴连结的扭杆构成。

上述扭矩检测装置具有：固定于输入轴的永久磁铁、固定于输出轴并且形成与永久磁铁的磁场应的磁回路的多个磁轭、引导来自磁轭的磁通的一对集磁环、保持集磁环的绝缘体的集磁支架、以及检测被集磁环引导的磁通的磁传感器。另外，在这种扭矩检测装置中，为了阻断外部磁场的噪音而在集磁支架的外周以包围集磁环的四周的方式设置有磁屏蔽罩。利用磁屏蔽罩来阻断例如起因于搭载于车辆的装置的开关噪音等、对扭矩检测装置给予影响的外部磁场噪音。

日本特开2015－31600号公报的扭矩检测装置的集磁支架是通过组合一对分割支架而构成的。在日本特开2014－29304号公报的扭矩检测装置的集磁支架设置有用于在成型时进行定位的间隙。

然而，存在因多种重要因素而产生的静电传导向磁屏蔽罩的外表面的担忧。由于该静电在磁屏蔽罩的外表面传递，所以存在该静电通过设置于集磁支架的间隙向集磁环的内部传递的担忧。传递至集磁环的静电通过集磁环而向磁传感器流入，因此担心磁传感器的IC产生异常。

发明内容

本发明的目的之一在于提供能够抑制静电侵入集磁支架的内侧的扭矩检测装置和具备该扭矩检测装置的电动助力转向装置。

本发明的一个方式的扭矩检测装置具备：永久磁铁；磁轭，其配置于上述永久磁铁所形成的磁场内，并且上述磁轭与上述永久磁铁的相对位置与扭杆的扭转角相应地变化；筒状的集磁单元，其具有筒状的集磁支架、安装于上述集磁支架的内周面并收集上述磁轭的磁通的集磁环、以及嵌合安装于上述集磁支架的外周面的磁屏蔽罩，其中，上述集磁支架是通过将第一集磁支架和第二集磁支架在轴向邻接配置并相互组装而成的，并且上述集磁支架包围上述磁轭；以及磁传感器，其检测由上述永久磁铁、上述磁轭以及上述集磁环形成的磁回路的磁通，其中，在上述第一集磁支架设置有第一定位凹部和第一突起，在上述第二集磁支架设置有第二定位凹部和第二突起，在上述第一集磁支架和上述第二集磁支架被组装起来的状态下，上述第二突起插入上述第一定位凹部，上述第一突起插入上述第二定位凹部。

根据该结构，在第一集磁支架和第二集磁支架设置有第一定位凹部和第二定位凹部的情况下，将第二突起插入第一定位凹部，将第一突起插入第二定位凹部。由此，在组装了第一集磁支架和第二集磁支架时，第一定位凹部和第二定位凹部的间隙由第一突起和第二突起填埋，因此阻断了集磁支架经由第一定位凹部和第二定位凹部的内外连通。由于集磁环的四周由集磁支架无间隙地填埋，所以即便在集磁环的外侧产生的静电欲流入集磁环，也因集磁环由集磁支架覆盖，而抑制静电流入集磁环。因此，抑制静电从集磁支架的外侧向集磁支架的内侧侵入。

对于本发明的其他方式而言，在上述方式的扭矩检测装置中，所述第一定位凹部被设置于在所述集磁支架的周向上与所述第二定位凹部不同的位置，所述第一突起被设置于在所述集磁支架的周向上与所述第二突起不同的位置。

根据该结构，通过将第二突起插入第一定位凹部，将设置于在周向与第二突起不同的位置的第一突起插入设置于在周向与第一定位凹部不同的位置的第二定位凹部，来阻断集磁支架经由第一定位凹部和第二定位凹部的内外连通。