[发明专利]扭矩检测装置和电动助力转向装置有效
申请号: | 201710599554.1 | 申请日: | 2017-07-21 |
公开(公告)号: | CN107664550B | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 外山祐一 | 申请(专利权)人: | 株式会社捷太格特 |
主分类号: | G01L3/10 | 分类号: | G01L3/10;B62D5/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;苏琳琳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 扭矩 检测 装置 电动 助力 转向 | ||
1.一种扭矩检测装置,其中,具备:
永久磁铁;
磁轭,其配置于所述永久磁铁形成的磁场内,并且所述磁轭与所述永久磁铁的相对位置与扭杆的扭转角相应地变化;
筒状的集磁单元,其具有筒状的集磁支架、安装于所述集磁支架的内周面并收集所述磁轭的磁通的集磁环、以及嵌合安装于所述集磁支架的外周面的覆盖所述集磁环的外周的磁屏蔽罩,其中,所述集磁支架由将第一集磁支架和第二集磁支架构成,所述第一集磁支架和所述第二集磁支架在所述筒状的集磁单元的轴向邻接配置并相互组装而构成所述集磁支架,并且所述集磁支架包围所述磁轭;以及
磁传感器,其检测由所述永久磁铁、所述磁轭以及所述集磁环形成的磁回路的磁通,其中,
在所述第一集磁支架设置有第一定位凹部和第一突起,在所述第二集磁支架的内周面设置有第二定位凹部(101)和在所述第二集磁支架的外周面设置有第二突起(77),在所述第一集磁支架和所述第二集磁支架被组装起来的状态下,所述第二突起插入所述第一定位凹部,所述第一突起插入所述第二定位凹部,所述第一定位凹部和所述第二定位凹部的间隙由所述第一突起和所述第二突起无间隙填埋。
2.根据权利要求1所述的扭矩检测装置,其中,
所述第一定位凹部被设置于在所述集磁支架的周向上与所述第二定位凹部不同的位置,
所述第一突起被设置于在所述集磁支架的周向上与所述第二突起不同的位置。
3.根据权利要求1所述的扭矩检测装置,其中,
所述第一定位凹部和所述第二定位凹部被设置于在所述集磁支架的周向上相同的位置而在所述集磁支架的径向上不同的位置,
所述第一突起和所述第二突起被设置于在所述集磁支架的周向上相同的位置而在所述集磁支架的径向上不同的位置。
4.根据权利要求1~3中的任一项所述的扭矩检测装置,其中,所述第一突起和所述第二突起的至少一方具备卡合爪,在所述第一突起和所述第二突起被插入到所述第一定位凹部和所述第二定位凹部的状态下,所述卡合爪卡合于所述第一集磁支架或者所述第二集磁支架的径向的端面。
5.一种电动助力转向装置,其中,具备权利要求1~3中的任一项所述的扭矩检测装置。
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