[发明专利]一种轴用全自动方孔机

权利要求书

1.一种轴用全自动方孔机，其特征在于：包括机座，所述机座沿生产流水线方向依序设有上料工位、第一钻圆孔工位、第二钻圆孔工位、第三钻圆孔工位、第四钻圆孔工位、第一压方孔工位、第二压方孔工位及第三压方孔工位；

所述上料工位设置有上料机构，所述上料机构设置有上料槽，待加工的工件由所述上料机构逐个顺次地输送至所述上料槽；

所述第一钻圆孔工位、第二钻圆孔工位、第三钻圆孔工位及第四钻圆孔工位均设有第一工件定位夹具，所述第一工件定位夹具设置有用于放置工件的第一工件定位槽；所述第一钻圆孔工位、第二钻圆孔工位、第三钻圆孔工位及第四钻圆孔工位还分别设置有与相应所述第一工件定位夹具对应配合的双头钻床；

所述第一压方孔工位、第二压方孔工位及第三压方孔工位均设有第二工件定位夹具，所述第二工件定位夹具设置有用于放置工件的第二工件定位槽；所述第一压方孔工位、第二压方孔工位及第三压方孔工位还分别设置有与相应所述第二工件定位夹具对应配合的双头冲床；

所述机座上还设置有移料机构，所述移料机构分布于所述生产流水线上，所述移料机构用于将工件由所述上料槽顺次移送至所述第一钻圆孔工位、第二钻圆孔工位、第三钻圆孔工位、第四钻圆孔工位、第一压方孔工位、第二压方孔工位及第三压方孔工位；

所述第一工件定位夹具包括设置于所述机座上的第一定位基座、与所述第一定位基座对应配合的第一夹紧装置，所述第一定位基座上设置有第一工件定位台，所述第一工件定位槽设置于所述第一工件定位台上，所述第一工件定位槽的一端设置有定位靠山，所述第一工件定位台还设置有纵向气缸，所述纵向气缸的输出轴固定连接有第一定位板，所述第一定位板位于所述第一工件定位槽的另一端，所述第一定位板与所述定位靠山配合，用以对放置于所述第一工件定位槽内的工件进行轴向限位，所述定位靠山和所述第一定位板均设有第一避让孔；

所述移料机构包括第一移料组件、第二移料组件及第三移料组件；

所述第一移料组件包括设置于所述机座上的第一机架，所述第一机架上设置有第一横向滑台，所述第一横向滑台横跨于所述第一钻圆孔工位、第二钻圆孔工位的上方，所述第一横向滑台上活动设置有第一横向滑块，所述第一横向滑块由设置于所述第一机架上的第一横向气缸驱动沿所述第一横向滑台往复滑动，所述第一横向滑块上设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出轴固定连接有第一安装板，所述第一安装板沿所述生产流水线方向等间距并列设置有若干第一气动夹爪；

所述第二移料组件包括设置于所述机座上的第二机架，所述第二机架上设置有第二横向滑台，所述第二横向滑台横跨于所述第三钻圆孔工位、第四钻圆孔工位的上方，所述第二横向滑台上活动设置有第二横向滑块，所述第二横向滑块由设置于所述第二机架上的第二横向气缸驱动沿所述第二横向滑台往复滑动，所述第二横向滑块上设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出轴固定连接有第二安装板，所述第二安装板沿所述生产流水线方向等间距并列设置有若干第二气动夹爪；

所述第三移料组件包括设置于所述机座上的第三机架，所述第三机架上设置有第三横向滑台，所述第三横向滑台横跨于所述第一压方孔工位、第二压方孔工位及第三压方孔工位的上方，所述第三横向滑台上活动设置有第三横向滑块，所述第三横向滑块由设置于所述第三机架上的第三横向气缸驱动沿所述第三横向滑台往复滑动，所述第三横向滑块上设置有第三升降气缸，所述第三升降气缸的输出轴固定连接有第三安装板，所述第三安装板沿所述生产流水线方向等间距并列设置有若干第三气动夹爪；

所述第二钻圆孔工位与所述第三钻圆孔工位之间设置有第一移料座，所述第一移料座上设置有第一移料槽，所述第一移料座由第一移料气缸驱动在所述生产流水线的第一移料位置和第二移料位置之间往复移动；

所述第四钻圆孔工位与所述第一压方孔工位之间设置有第二移料座，所述第二移料座上设置有第二移料槽，所述第二移料座由第二移料气缸驱动在所述生产流水线的第三移料位置和第四移料位置之间往复移动；

所述上料槽与所述第一钻圆孔工位的第一工件定位槽之间、所述第一钻圆孔工位的第一工件定位槽与所述第二钻圆孔工位的第一工件定位槽之间的距离等于任意相邻两个所述第一气动夹爪之间的距离；所述第三钻圆孔工位的第一工件定位槽与所述第四钻圆孔工位的第一工件定位槽之间的距离等于任意相邻两个所述第二气动夹爪之间的距离；所述第一压方孔工位的第二工件定位槽与所述第二压方孔工位的第二工件定位槽之间、所述第二压方孔工位的第二工件定位槽与所述第三压方孔工位的第二工件定位槽之间的距离等于任意相邻两个所述第三气动夹爪之间的距离；

当所述第一移料座移动至所述第一移料位置时，所述第一移料槽与所述第二钻圆孔工位的第一工件定位槽之间的距离等于任意相邻两个所述第一气动夹爪之间的距离；当所述第一移料座移动至所述第二移料位置时，所述第一移料槽与所述第三钻圆孔工位的第一工件定位槽之间的距离等于任意相邻两个所述第二气动夹爪之间的距离；

当所述第二移料座移动至所述第三移料位置时，所述第二移料槽与所述第四钻圆孔工位的第一工件定位槽之间的距离等于任意相邻两个所述第二气动夹爪之间的距离；当所述第二移料座移动至所述第四移料位置时，所述第二移料槽与所述第一压方孔工位的第二工件定位槽之间的距离等于任意相邻两个所述第三气动夹爪之间的距离。