[发明专利]一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及监控领域，具体涉及一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控系统及方法。

背景技术

近年来，随着信息技术、网络技术的迅猛发展，智慧城市信息化改革的不断深入，全国各地的城市视频监控联网系统发展非常迅速，在各部门的领导下，各级机关统一部署，大力推进视频监控联网系统的建设，为提高城市防控能力和城市管理能力起到了良好的作用。

“天网监控系统”利用设置在大街小巷的大量摄像头组成了监控网络，结合地理信息系统，是公安机关打击街面犯罪的一项法宝，是城市治安的坚强后盾。所谓“天网恢恢，疏而不漏”。现在各大城市基本上都在运行此套系统。“天网监控系统”是“科技强警”的标志性工程。公安机关通过监控平台，可以对城市各街道辖区的主要道路、重点单位、热点部位进行24小时监控，可有效消除治安隐患，使发现、抓捕街面现行犯罪的水平得到提高。

然而随着科技的迅速发展，二维地图结合“天网监控系统”的局限性日渐凸显，其监控的现场信息不够真实、丰富和直观，给监控应用带来较大的制约。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控系统及方法，可以真实、丰富和直观的显示监控现场的信息，实现平面到立体的全视角全方位的“天网”覆盖。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控系统，包括数据采集模块、数据库生成模块和监控模块，

所述数据采集模块，其用于采集待监控区域的倾斜摄影图像数据和定点视频监控数据；

所述数据库生成模块，其用于根据所述倾斜摄影图像数据和定点视频监控数据分别对应建立真三维模型数据库和视频监控资源数据库；

所述监控模块，其用于将所述真三维模型数据库和所述视频监控资源数据库进行无缝贴合，生成全视角立体真三维场景。

本发明的有益效果是：本发明一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控系统将实景三维与视频监控的无缝贴合，实时平面到立体的全视角覆盖，提高了整体的仿真度高，并能提供更真实、更丰富和更直观的现场信息。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述数据采集模块包括监控摄像头和搭载在无人机上的倾斜摄影相机，其中，所述倾斜摄影相机用于采集待监控区域的倾斜摄影图像数据，所述监控摄像头用于采集待监控区域的定点视频监控数据。

进一步，无人机飞行的航向重叠度不低于80％，旁向重叠度不低于60％。

采用上述进一步方案的有益效果是：无人机飞行的航向重叠度不低于80％，旁向重叠度不低于60％，可以保证真三维模型建模数据的质量，使得真三维模型更加精准。

进一步，所述数据库生成模块具体用于，将所述倾斜摄影图像数据通过照片建模技术生成真三维模型，并采用LOD树型金字塔模型对所述真三维模型切片后入库形成真三维模型数据库。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用LOD树型金字塔模型对所述真三维模型切片后入库，可以保证数据的浏览效率和空间关系的正确性。

进一步，所述数据库生成模块具体用于，将所述定点视频监控数据和监控摄像头的属性进行建档并入库形成视频监控资源数据库；

进一步，所述监控模块具体用于，根据所述监控摄像头的属性将所述定点视频监控数据手动调整无缝贴合至真三维模型对应的位置信息上。

基于上述一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控系统，本发明还提供一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控方法。

一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控方法，包括以下步骤，

S1，采集待监控区域的倾斜摄影图像数据和定点视频监控数据；

S2，根据所述倾斜摄影图像数据和定点视频监控数据分别对应建立真三维模型数据库和视频监控资源数据库；

S3，将所述真三维模型数据库和所述视频监控资源数据库进行无缝贴合，生成全视角立体真三维场景。

本发明的有益效果是：本发明一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控方法将实景三维与视频监控的无缝贴合，实时平面到立体的全视角覆盖，提高了整体的仿真度高，并能提供更真实、更丰富和更直观的现场信息。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，在所述S1中，利用搭载在无人机上的倾斜摄影相机采集待监控区域的倾斜摄影图像数据；利用监控摄像头采集待监控区域的定点视频监控数据。

进一步，无人机飞行的航向重叠度不低于80％，旁向重叠度不低于60％。