[发明专利]一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控系统及方法

权利要求书

1.一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控系统，其特征在于：包括数据采集模块、数据库生成模块和监控模块，

所述数据采集模块，其用于采集待监控区域的倾斜摄影图像数据和定点视频监控数据；

所述数据库生成模块，其用于根据所述倾斜摄影图像数据和定点视频监控数据分别对应建立真三维模型数据库和视频监控资源数据库；

所述监控模块，其用于将所述真三维模型数据库和所述视频监控资源数据库进行无缝贴合，生成全视角立体真三维场景。

2.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控系统，其特征在于：所述数据采集模块包括监控摄像头和搭载在无人机上的倾斜摄影相机，其中，所述倾斜摄影相机用于采集待监控区域的倾斜摄影图像数据，所述监控摄像头用于采集待监控区域的定点视频监控数据。

3.根据权利要求2所述的一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控系统，其特征在于：无人机飞行的航向重叠度不低于80％，旁向重叠度不低于60％。

4.根据权利要求2或3所述的一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控系统，其特征在于：所述数据库生成模块具体用于，将所述倾斜摄影图像数据通过照片建模技术生成真三维模型，并采用LOD树型金字塔模型对所述真三维模型切片后入库形成真三维模型数据库。

5.根据权利要求4所述的一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控系统，其特征在于：所述数据库生成模块具体用于，将所述定点视频监控数据和监控摄像头的属性进行建档并入库形成视频监控资源数据库；

所述监控模块具体用于，根据所述监控摄像头的属性将所述定点视频监控数据手动调整无缝贴合至真三维模型对应的位置信息上。

6.一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1，采集待监控区域的倾斜摄影图像数据和定点视频监控数据；

S2，根据所述倾斜摄影图像数据和定点视频监控数据分别对应建立真三维模型数据库和视频监控资源数据库；

S3，将所述真三维模型数据库和所述视频监控资源数据库进行无缝贴合，生成全视角立体真三维场景。

7.根据权利要求6所述的一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控方法，其特征在于：在所述S1中，利用搭载在无人机上的倾斜摄影相机采集待监控区域的倾斜摄影图像数据；利用监控摄像头采集待监控区域的定点视频监控数据。

8.根据权利要求7所述的一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控方法，其特征在于：无人机飞行的航向重叠度不低于80％，旁向重叠度不低于60％。

9.根据权利要求7或8所述的一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控方法，其特征在于：在所述S2中，将所述倾斜摄影图像数据通过照片建模技术生成真三维模型，并采用LOD树型金字塔模型对所述真三维模型切片后入库形成真三维模型数据库。

10.根据权利要求9所述的一种基于倾斜摄影真三维模型的立体监控方法，其特征在于：在所述S2中，将所述定点视频监控数据和监控摄像头的属性进行建档并入库形成视频监控资源数据库；

在所述S3中，根据所述监控摄像头的属性将所述定点视频监控数据手动调整无缝贴合至真三维模型对应的位置信息上。