[发明专利]一种轿车轮胎自动装拆机构

权利要求书

1.一种轿车轮胎自动装拆机构，其特征在于，包括滚轮、底座、气动扳手、进气管、固定盘、金属传感器、电机、气缸、夹持器、外壳、控制台、丝杠、气囊和气泵，所述进气管包括第一进气管和第二进气管，电机包括第一电机、第二电机和丝杠电机，底座安装在外壳的底部，滚轮安装在底座的底部，丝杠通过轴承安装在外壳内部的底板上并且丝杠上配有滑块，气泵和气囊均安装在外壳内部的底板上并且气泵与第二电机相连，气囊与气泵相连通，气囊通过第一进气管与气动扳手相连通，气囊通过第二进气管与气缸相连通，外壳的顶部盖有上盖，控制台和丝杠电机均安装在上盖的上表面并且控制台上安装有按钮，丝杠上还安装有丝杠手柄，丝杠电机与丝杠相连，固定盘安装在外壳外部的一侧并且夹持器安装在固定盘上，夹持器上设置有防滑夹，气缸安装在滑块上并且气缸通过推杆与固定盘相连，第一电机安装在固定盘的背面并且第一电机驱动固定盘旋转，金属传感器和气动扳手均安装在固定盘的正面，按钮分别与第二电机、丝杠电机、夹持器、气动扳手和第一电机电连接。

2.根据权利要求1所述的轿车轮胎自动装拆机构，其特征在于，所述滚轮通过滚轮架安装在底座上，气泵通过泵支座安装在外壳内部的底部。

3.根据权利要求1或2所述的轿车轮胎自动装拆机构，其特征在于，所述第一进气管与气动扳手之间设置有进气盘。

4.根据权利要求1所述的轿车轮胎自动装拆机构，其特征在于，所述丝杠电机采用伺服电机。

5.一种如权利要求1-4任一所述的轿车轮胎自动装拆机构的工作流程，其特征在于，具体步骤如下：

步骤一，推动外壳并且移动至指定位置，启动控制台上的按钮，第二电机工作并且带动气泵工作，气泵给气囊充气，气囊通过第一进气管给气动扳手供气，气囊通过第二进气管给气缸供气；

步骤二，将该机构推到汽车轮胎旁，按下电机按钮进行启动，丝杠电机带动丝杠旋转，丝杠带动滑块上下移动，固定盘移动到汽车轮胎部位，按下防滑夹按钮，夹持器启动并且升起防滑夹，推杆将固定盘伸出，固定盘到达汽车轮胎周围时，按下防滑夹按钮将夹持器缩回从而夹紧汽车轮胎，金属传感器检测汽车轮毂上的螺栓，第一电机转动从而带动固定盘旋转，实现螺栓的定位，定位完成后，按下气动扳手按钮启动气动扳手，将汽车轮毂上的螺栓卸下；

步骤三，卸下螺栓后，扣紧丝杠手柄，丝杠手柄与轴承配合从而转动丝杠，通过固定盘和防滑夹将轮胎升起，到达外壳上水平滑槽时，转动手柄将夹持器夹住的拆下轮胎转动90度，松开夹持器，取下旧轮胎，更换新轮胎，然后夹紧夹持器，转动丝杠手柄使得丝杠反向旋转90度，重新定位，反向重复步骤二的过程，即可安装好新的轮胎。