[发明专利]一种电动车控制器程序运行状态机

说明书

本发明涉及电动车技术领域，具体涉及一种电动车控制器程序运行状态机，它包括状态机本体，该状态机本体设置在电动车控制器中；所述状态机本体包括空闲状态、初始状态、开始状态、运行状态、故障状态、停止状态和等待状态的七种工作状态；它设定七种工作状态，包括了电动车运行情况，采用状态机控制电动车运行状态和切换，有效实现各状态运行和跳转，便于阅读和编程，保证了控制器的稳定运行；它具有逻辑性强，可读性简单，避免了程序出现错误的情况等优点。

技术领域

本发明涉及电动车技术领域，具体涉及一种电动车控制器程序运行状态机。

背景技术

随着人们的生产和生活水平的提高，清洁能源的提倡和环境保护意识的增强，电动汽车越来越受到广大人民的欢迎，电动汽车在最近几年的发展十分迅速，因而在电动汽车的配件领域也有着创新。电动汽车控制器作为电动车四大部件之一，其品质性能的保证对电动车发展起着关键性的作用。控制器的软件程序设计直接决定着控制器的工作方法，继而影响着电动车运行的效率和舒适度，故一款逻辑性强、可读性简单的控制器程序运行状态机就显得尤为重要。本发明中的状态机能够根据控制信号按照预先设定的状态进行状态转移，是协调相关信号动作、完成特定操作的控制中心。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种电动车控制器程序运行状态机，它设定七种工作状态，包括了电动车运行情况，采用状态机控制电动车运行状态和切换，有效实现各状态运行和跳转，便于阅读和编程，保证了控制器的稳定运行；它具有逻辑性强，可读性简单，避免了程序出现错误的情况等优点。

本发明所述的一种电动车控制器程序运行状态机，它包括状态机本体，该状态机本体设置在电动车控制器中；所述状态机本体包括空闲状态、初始状态、开始状态、运行状态、故障状态、停止状态和等待状态的七种工作状态；

当处于空闲状态的工作状态时，电动车的档位处于空挡状态，处于无人为控制电机的需求，防溜坡状态解除；

当处于初始状态的工作状态时，电动车的档位进行换档，进入初始状态，执行ADC、PWM外设、时钟和中断优先级配置；自动进入开始状态；

当处于开始状态的工作状态时，检测霍尔或启动故障，检测档位信号；当检测到电流故障，则进入故障状态；当检测到档位为前进档或后退档，进入运行状态；当检测到档位在空挡，则进入停止状态；

当处于运行状态的工作状态时，此时电动车控制器中的程序执行矢量控制和位置估算，控制电机运转，并且检测故障信息和档位信息；当检测到电流故障，则进入故障状态，当检测到位置信号故障，则进入故障状态；当档位拨到空挡，并且无故障出现，则进入停止状态；

当处于故障状态的工作状态时，执行封锁PWM驱动信号，电流指令清零，使得电机停转；进入条件为过流，霍尔或启动故障，此时执行封锁PWM驱动信号，电流指令清零，使得电机停转。跳出故障状态的条件是档位处于空档、电机静止且电流正常；

当处于停止状态的工作状态时，执行封锁PWM信号；电流指令清零，等待1秒延时后自动进入等待状态

当下于等待状态的工作状态时，检测档位信息和车辆位置信息；如果有溜坡现象，启动防溜坡功能。检测到无溜坡现象且档位处于空档，电机静止则跳转回空闲状态。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种电动车控制器程序运行状态机，它具有逻辑性强，可读性简单，避免了程序出现错误的情况等优点。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1是本发明的状态机的工作方式的流程图。

具体实施方式