[发明专利]一种电动车控制器程序运行状态机

权利要求书

1.一种电动车控制器程序运行状态机，其特征在于：它包括状态机本体，该状态机本体设置在电动车控制器中；所述状态机本体包括空闲状态、初始状态、开始状态、运行状态、故障状态、停止状态和等待状态的七种工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种电动车控制器程序运行状态机，其特征在于：当处于空闲状态的工作状态时，电动车的档位处于空挡状态，处于无人为控制电机的需求，防溜坡状态解除。

3.根据权利要求1所述的一种电动车控制器程序运行状态机，其特征在于：当处于初始状态的工作状态时，电动车的档位进行换档，进入初始状态，执行ADC、PWM外设、时钟和中断优先级配置；自动进入开始状态。

4.根据权利要求1所述的一种电动车控制器程序运行状态机，其特征在于：当处于开始状态的工作状态时，检测霍尔或启动故障，检测档位信号；当检测到电流故障，则进入故障状态；当检测到档位为前进档或后退档，进入运行状态；当检测到档位在空挡，则进入停止状态。

5.根据权利要求1所述的一种电动车控制器程序运行状态机，其特征在于：当处于运行状态的工作状态时，此时电动车控制器中的程序执行矢量控制和位置估算，控制电机运转，并且检测故障信息和档位信息；当检测到电流故障，则进入故障状态，当检测到位置信号故障，则进入故障状态；当档位拨到空挡，并且无故障出现，则进入停止状态。

6.根据权利要求1所述的一种电动车控制器程序运行状态机，其特征在于：当处于故障状态的工作状态时，执行封锁PWM驱动信号，电流指令清零，使得电机停转；进入条件为过流，霍尔或启动故障，此时执行封锁PWM驱动信号，电流指令清零，使得电机停转；跳出故障状态的条件是档位处于空档、电机静止且电流正常。

7.根据权利要求1所述的一种电动车控制器程序运行状态机，其特征在于：当处于停止状态的工作状态时，执行封锁PWM信号；电流指令清零，等待1秒延时后自动进入等待状态。

8.根据权利要求1所述的一种电动车控制器程序运行状态机，其特征在于：当下于等待状态的工作状态时，检测档位信息和车辆位置信息；如果有溜坡现象，启动防溜坡功能；检测到无溜坡现象且档位处于空档，电机静止则跳转回空闲状态。