[发明专利]自适应无人机充电装置

说明书

本发明公开一种自适应无人机充电装置，包括停机平台，停机平台上设置极性相反的充电内圈和充电外圈，充电内圈与充电外圈之间留有间隔，充电内圈由N块内圈充电板组成，充电外圈由N块外圈充电板组成；停机平台上设有压力检测装置，压力检测装置的输出端与控制器连接，控制器经充电控制电路分别驱动各内圈充电板和各外圈充电板对外充电。停机平台底面设置有参数采集装置，该参数采集装置采集停机平台所在位置的各种参数，并将这些参数发送给控制器。采用本发明的自适应无人机充电装置，能自动检测无人机降落并对无人机进行充电，并且对于无人机的降落精度没有要求，便于无人机降落。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种自适应无人机充电装置。

背景技术

在当代社会，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域得到广泛应用。

但是，在现有的技术中，因为电量问题，无人机的滞空时间较短，无人机的活动范围较小。在电量消耗到一半时，无人机不得不返回起飞地点进行充电，这就减小了无人机的活动范围。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种自适应无人机充电装置，通过把停机平台设置在无人机的飞行路线的附件，在无人机电量耗尽前，无人机就能通过该停机平台无人机能实现自主充电，补充电量。充满电后继续进行飞行监测，扩大了监测范围。

技术方案如下：

一种自适应无人机充电装置，其关键在于：包括停机平台，停机平台固定在支撑架顶部，停机平台顶面设置极性相反的充电内圈和充电外圈，充电内圈与充电外圈之间绝缘，所述充电内圈由N块内圈充电板组成，所述充电外圈由N块外圈充电板组成；

所述停机平台顶面还设有压力检测装置和图像信标，压力检测装置的输出 端与控制器连接，所述控制器经充电控制电路分别驱动各内圈充电板和各外圈充电板对外充电，所述控制器驱动图像信标显示发光图标；

所述停机平台底面设置有参数采集装置，该参数采集装置采集停机平台所在位置的各种参数，并将参数发送给控制器。该控制器存储有与无人机达成的图像编码协议，如“H”形表示充电平台可以充电，“O”表示充电平台不能进行充电，“Δ”、“★”、“□”组合成充电平台识别码等。

采用上述结构，压力检测装置能检测到无人机降落，并向控制器发送信号，控制器控制充电控制电路导通，使充电内圈和充电外圈导通，从而给无人机充电。停机平台上只设置有两圈充电圈，减少了充电板的安装数量和面积，并且充电内圈和充电外圈均为圆圈，保证360度无死角。

控制器通过参数参加装置获取充电装置所在位置的各种环境参数，辅助无人机进行降落充电，并且控制器能根据协议将这些环境参数进行图形编码，然后将编码图形通过图像信标动态显示出来，无人机通过摄像头进行图像采集获取这些编码图形后，就能通过解码获取这些参数。通过编码图形传输数据不易收到电磁干扰和拦截。

更进一步的N块所述内圈充电板围绕所述停机平台的中心均匀分布在停机平台上，N块内圈充电板相互之间留有间隙。N块所述外圈充电板围绕停机平台的中心均匀分布在停机平台上，N块外圈充电板相互之间留有空隙。N块内圈充电板和N块外圈充电板均为弧度相同的弧形板。为了避免发生爬电现象，外圈充电板之间的空隙大于外圈充电板之间的爬电距离，内圈充电板之间的间隙大于内圈充电板之间的爬电距离。

采用上述结构，充电圈围绕停机平台中心均匀分布，方便无人机降落并压在充电圈上。

更进一步的，所述外圈充电板之间的空隙中填充有绝缘材料，所述内圈充 电板之间的间隙同样填充有绝缘材料。

采用上述结构，能缩小爬电距离，避免外圈充电之间的空隙过大，无人机起落架落入其中，导致起落架不能与外圈充电板接触。同理，内圈充电板同样如此。