[发明专利]自适应无人机充电装置

权利要求书

1.一种自适应无人机充电装置，其特征在于：包括停机平台(1)，停机平台(1)固定在支撑架(1a)顶部，停机平台(1)顶面设置极性相反的充电内圈(2)和充电外圈(3)，充电内圈(2)与充电外圈(3)之间绝缘，所述充电内圈(2)由N块内圈充电板(4)组成，所述充电外圈(3)由N块外圈充电板(5)组成；

所述停机平台(1)顶面还设有压力检测装置和图像信标(1c)，压力检测装置的输出端与控制器连接，所述控制器经充电控制电路分别驱动各内圈充电板(4)和各外圈充电板(5)对外充电，所述控制器驱动图像信标(1c)显示发光图标；

所述停机平台(1)底面设置有参数采集装置(1b)，该参数采集装置(1b)采集停机平台(1)所在位置的各种参数，并将参数发送给控制器；

所述充电外圈(3)的直径大于充电内圈(2)，所述充电内圈(2)的半径小于无人机的宽度；

N块所述内圈充电板(4)围绕所述停机平台(1)的中心均匀分布，N块内圈充电板(4)相互之间填充有绝缘材料(6)；

N块所述外圈充电板(5)围绕停机平台(1)的中心均匀分布，N块外圈充电板(5)相互之间填充有绝缘材料(6)；

所述外圈充电板(5)与其相邻的内圈充电板(4)组成板组(7)，所有板组(7)合围成圆圈，两组关于圆心对称的板组(7)为对应板组(8)；

所述对应板组(8)中，其中一组板组(7)的外圈充电板(5)与另一组板组(7)的内圈充电板(4)配对组成充电板组(9)，在充电板组(9)中，所述外圈充电板(5)为正极充电板或负极充电板，所述内圈充电板(4)与外圈充电板(5)极性相反。

2.根据权利要求1所述自适应无人机充电装置，其特征在于：所述压力检测装置包括内圈压电薄膜(10)和外圈压电薄膜(11)，内圈压电薄膜(10)和外圈压电薄膜(11)分别平铺外圈充电板(5)和内圈充电板(4)的底面，所述内圈压电薄膜(10)和外圈压电薄膜(11)经控制电路与控制器的输入端连接，所述控制器的输入端组与所有充电板组(9)一一对应。

3.根据权利要求2所述自适应无人机充电装置，其特征在于：所述控制电路包括运算放大器Q1，运算放大器Q1的反相输入端经电阻R1连接所述外圈压电薄膜(11)，运算放大器Q1的同相输入端接地，运算放大器Q1的输出端经电阻R2连接其反相输入端，所述运算放大器Q1的输出端还经电阻R3连接三极管Q2的基极，三极管Q2的集电极接电源，发射极经电阻R7接三极管Q3的集电极，三极管Q3的发射极接所述控制器的输入端；

所述三极管Q3的基极经电阻R6接运算放大器Q4的输出端；运算放大器Q4的反相输入端经电阻R4连接内圈压电薄膜(10)的输出端，所述运算放大器Q4的反相输入端还经电阻R5连接其输出端，所述运算放大器Q4的同相输入端接地。

4.根据权利要求1所述自适应无人机充电装置，其特征在于：所述充电控制电路包括三极管Q4，三极管Q4的集电极接电源，基极经电阻R8与控制器的输出端连接，发射极接继电器T1线圈的一端，继电器T1线圈另一端接地，继电器的常开开关串接在所述正极充电板供电回路中，所述控制器的输出端组与所有充电板组(9)一一对应；

所述三极管Q4与电阻R8的共同端与三极管Q5的基极连接，三极管Q5的集电极接电源，发射极接继电器T2线圈的一端，继电器T2线圈的另一端接地，负极充电板经继电器T2的常开开关接地。

5.根据权利要求1所述自适应无人机充电装置，其特征在于：同一板组(7)中，所述内圈充电板(4)和外圈充电板(5)之间设有电磁铁板(1d)，电磁铁板(1d)平铺在所述内圈充电板(4)和外圈充电板(5)围成的环形区域内，所述电磁铁板(1d)的表面设有绝缘涂层，所述控制器通过电流调节器控制输入所述电磁铁板(1d)的电流大小。

6.根据权利要求1所述自适应无人机充电装置，其特征在于：所述图像信标(1c)是由M个点光源(12)组成的光源阵列，所述控制器驱动特定的点光源(12)闪烁，组合生成对应的发光图标。

7.根据权利要求1所述自适应无人机充电装置，其特征在于：所述参数采集装置(1b)包括GPS定位器(1B1)、风速风向检测器(1b2)以及湿度检测器(1b3)，GPS定位器(1B1)检测停机平台(1)所在位置的经纬度，风速风向检测器(1b2)检测停机平台(1)所在位置的风速和风向，湿度检测器(1b3)检测停机平台(1)所在位置的湿度。