[发明专利]一种立体停车库的选库方法

说明书

本发明公开了一种立体停车库的选库方法，包括，S1：空库确认步骤，S2：轴对称分布判断步骤，S3：初步选库步骤，S4：定库步骤，选定离车辆进入口最近且内部不具有停止车辆的停车箱体作为选择的停车箱体；本发明通过这四个步骤的配合，实现了最优选库，在为客户节省取停时间的同时还确保了停车库的整体平衡。

技术领域

本发明涉及一种停车库，特别是涉及一种立体停车库的选库方法。

背景技术

随着社会发展，汽车不断增加，与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化， “停车难”成为汽车消费迅速增长带来的突出的现象。正是在这种严峻形势下，立体停车库的研究应运而生，立体停车库能够很好的利用地面以上有限的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径，我国立体停车库停车产业与其配套产业目前正在成为潜力巨大的前途性产业。然而由于技术及各种因素的影响，立体停车库目前并没有得到广泛的应用。

中国专利CN202672812U公开了一种垂直循环立体停车库（参考附图1），主要由5部分组成：钢结构部分、传动部分、托盘部分、托盘轨道部分、动力部分，其通过动力部分的电机和减速机动力输出及传导，带动传动部分的托盘支撑板上下循环往复转动；托盘辊轮在托盘轨道内上下滑动，并且保证载车板的平衡。

现有技术所公开的垂直立体型车库很多与以上专利所公开的技术方案相类似（或采用类似“风车”的结构），以单个中央核心电机作为旋转动力，采用如此方式，中央核心电机往往负荷所有车厢的旋转动能，输出较大。另外，由于使用时，停车车厢一般会按序分配，会出现车辆均停泊在同一侧厢体中，而另一侧厢体全空的情况，则该电机将要负荷所有车辆提升的功率。例如：若立体停车库有5层车库结构，现有5辆车全部停置于立体停车库的一侧，则中央核心电机的输出功率至少需要支撑接近10吨左右重量物体的提升，如此导致电机选择必须为大功率电机，从而出现高能耗的问题；而且大功率电机的使用会带来较大的噪音污染，因此急需寻求一种能够避免停车箱体被依次分配而造成立体停车库整体失去平衡的方法。

基于以上问题，本发明提供了一种技术方案，以期能较好的克服以上问题中的至少一个。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种操作简单的、可靠性高的、安全性高的立体停车库的选库方法。

所述一种立体停车库的选库方法，其包括以下步骤：

S1：空库确认步骤，

确认所述立体停车库中的停车箱体内部是否已具有停置车辆；

若所述立体停车库中的停车箱体内部不具有停置车辆，则直接进入S4定库步骤；

若所述立体停车库中的停车箱体内部具有停置车辆，则进入步骤S2的判断过程；

S2：轴对称分布判断步骤，

判断所述立体停车库中的内部具有停置车辆的停车箱体是否全部轴对称分布，

若内部具有停置车辆的停车箱体全部轴对称分布，则直接进入S4定库步骤；

若内部具有停置车辆的停车箱体不是全部轴对称分布，则进入S3初步选库步骤；

S3：初步选库步骤，

筛选出非轴对称分布的全部内部具有停置车辆的停车箱体，并确定与所述筛选出内部具有停置车辆的停车箱体成轴对称关系的内部不具有停置车辆的全部停车箱体，将确定的内部不具有停置车辆的停车箱体作为待选停车箱体，进入步骤S4定库步骤；

S4：定库步骤，

选定离车辆进入口最近且内部不具有停止车辆的停车箱体作为选择的停车箱体；