[发明专利]一种立体停车库的选库方法

权利要求书

1.一种立体停车库的选库方法，其包括以下步骤：

S1：空库确认步骤，

确认所述立体停车库中的停车箱体内部是否已具有停置车辆；

若所述立体停车库中的停车箱体内部不具有停置车辆，则直接进入S4定库步骤；

若所述立体停车库中的停车箱体内部具有停置车辆，则进入步骤S2的判断过程；

S2：轴对称分布判断步骤，

判断所述立体停车库中的内部具有停置车辆的停车箱体是否全部轴对称分布，

若内部具有停置车辆的停车箱体全部轴对称分布，则直接进入S4定库步骤；

若内部具有停置车辆的停车箱体不是全部轴对称分布，则进入S3初步选库步骤；

S3：初步选库步骤，

筛选出非轴对称分布的全部内部具有停置车辆的停车箱体，并确定与所述筛选出内部具有停置车辆的停车箱体成轴对称关系的内部不具有停置车辆的全部停车箱体，将确定的内部不具有停置车辆的停车箱体作为待选停车箱体，进入步骤S4定库步骤；

S4：定库步骤，

选定离车辆进入口最近且内部不具有停止车辆的停车箱体作为选择的停车箱体；

其中，所述立体停车库具有2n个停车箱体，所述n为自然数，所述2n个停车箱体作循环移动，将1、2……2n-1、2n按序依次对2n个停车箱体进行编号，则编号为m的停车箱体与编号为n+m的停车箱体呈轴对称关系，所述m为自然数，且m≤n，

所述立体停车库包括顶层单元、底层单元、中层单元、停车箱体及循环移动系统, 所述顶层单元由1个顶层框架构成，所述底层单元由1个底层框架构成，所述中层单元由n-1层中层框架构成，所述n1，所述中层框架被设置于中层单元中部的垂直分割面，分为第一中层框架和第二中层框架；所述2n停车箱体分别放置于所述顶层框架、所述底层框架以及n-1个所述第一中层框架和n-1个所述第二中层框架内；所述顶层框架、底层框架、中层框架均为长方体结构；所述循环移动系统带动所述车库内部所述停车箱体进行顺时针或逆时针循环移动；

所述循环移动系统包括顶部停车箱体移动机构、垂直移动机构、底部停车箱体移动机构，所述顶部停车箱体移动机构用于移动处于所述顶层框架内部的所述停车箱体；所述垂直移动机构用于竖直方向上移动所述中层框架内部所述停车箱体；所述底部移动机构用于移动处于所述底层框架内部的停车箱体；

构成所述循环移动系统的所述顶部停车箱体移动机构包括第一升降部件及第一平移部件，所述顶部停车箱体移动机构上方固定设置有第一托板，所述第一升降部件用于提升或降低处于所述顶层框架中所述停车箱体的水平高度，所述第一平移部件用于在水平方向上移动处于所述顶层框架中所述停车箱体的位置，所述第一托板用于直接支撑进入所述顶层框架中的停车箱体；

构成所述循环移动系统的所述底部停车箱体移动机构包括第二升降部件及第二平移部件，所述底部停车箱体移动机构上方固定设置有第二托板，所述第二升降部件用于提升或降低处于所述底层框架中所述停车箱体的水平高度，所述第二平移部件用于在水平方向上移动处于所述底层框架中所述停车箱体的位置，所述第二托板用于直接支撑进入所述底层框架中的停车箱体；

构成所述循环移动系统的所述垂直移动机构由电机及相配套传送链条构成，用于控制处于所述中层框架中停车箱体的上升或下降，构成所述垂直移动机构的所述电机及链条对称的分布于所述中层单元上，所述停车箱体位于所述链条形成的包裹内部，所述停车箱体有四条垂直棱边，每个垂直棱边上的齿轮与所述链条相啮合或配合，或每个面上的垂直支撑结构上的齿轮与所述链条相啮合或配合；

其中，所述垂直移动机构包含M台电机以及N条与所述电机相匹配的链条，M台所述电机排成N列且分布在所述第一中层框架/所述第二中层框架的前后或左右侧面或所述第一中层框架/所述第二中层框架的顶角并与N条所述链条一一对应，其中，M、N为自然数；

其中，全部所述链条的运行速度一致，其中，设置在所述n-1层第一中层框架、所述n-1层第二中层框架相背离两侧的两链条组的运行方向相反，设置在所述中层单元中部的所述垂直分割面上的链条组的运行方向与另两链条组的运行方向相同。