[发明专利]用于薄壁件喷涂的柔性定位调姿装置及方法

说明书

一种用于薄壁件喷涂的柔性定位调姿装置及方法，包括：旋转调姿平台和柔性定位平台，其中：柔性定位平台固定设置于旋转调姿平台内，支撑定位所述的薄壁件，并随旋转调姿平台的转动而转动；旋转调姿平台包括：底座、旋转框架和旋转箱体，其中：旋转框架转动设置于底座上，旋转箱体设置于旋转框架上；柔性定位平台包括：定位支撑底台和柔性支撑单元，其中：柔性支撑单元等间距垂直设置于定位支撑底台上，柔性支撑单元的两端设有定位杆；对柔性支撑单元进行调整和固定后放置薄壁件进行曲面的喷涂，闭合旋转箱体翻转后打开旋转箱体，此时薄壁件空间位姿翻转，进行另一曲面的喷涂；本发明结构紧凑，定位准确，提高调姿效率的同时节省人力。

技术领域

本发明涉及的是一种飞机薄壁件涂装工艺领域的技术，具体是一种用于薄壁件喷涂的柔性定位调姿装置及方法。

背景技术

目前，飞机薄壁件的喷涂及调姿主要采用手工喷涂和人工翻转的方法。手工喷涂和人工翻转的方法喷涂精度较低，并且效率很低；人工翻转的方法中，由于薄壁件尺寸、质量都比较大，使得调姿不够灵活且耗时较多；由于曲面件两面形状不同，人工翻转的时候需要调整各个支撑杆的高度，防止薄壁件由于重力作用而发生变形，影响喷涂精度。

发明内容

本发明针对现有技术缺少转动机构，调姿时需人工翻转，喷涂效率提高有限等缺陷，提出一种用于薄壁件喷涂的柔性定位调姿装置及方法，通过柔性定位平台和定位杆对薄壁件进行调姿定位，并通过柔性定位平台所在旋转箱体的翻转实现薄壁件空间位姿的翻转，实现对薄壁件的双面喷涂，提高调姿喷涂效率。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明涉及一种用于薄壁件喷涂的柔性定位调姿装置，包括：旋转调姿平台和柔性定位平台，其中：柔性定位平台固定设置于旋转调姿平台内，支撑定位所述的薄壁件，并随旋转调姿平台的转动而转动。

所述的旋转调姿平台包括：底座、旋转框架和旋转箱体，其中：旋转框架转动设置于底座上，旋转箱体设置于旋转框架上。

所述的底座包括一对基座和一对分别设置于基座上方的固定轴。

所述的旋转框架的两端中央通过固定轴与基座相连。

所述的旋转框架通过电机控制绕固定轴旋转。

所述的旋转箱体沿一对固定轴所在的平面分为上箱体和下箱体。

所述的柔性定位平台位于上箱体的顶部和下箱体的底部。

所述的柔性定位平台包括：定位支撑底台和柔性支撑单元，其中：柔性支撑单元等间距垂直设置于定位支撑底台上。

所述的上箱体或下箱体的柔性支撑单元的两端设有定位杆。

所述的定位杆垂直设置于定位支撑底台上。

所述的定位支撑底台上垂直于固定轴的连线等间距地设有T型滑槽。

所述的柔性支撑单元由若干支撑件组成，每个支撑件包括：支撑圆筒和伸缩设置于支撑圆筒内的支撑杆。

所述的支撑圆筒和定位杆在T型滑槽上滑动到指定位置后固定。

所述的支撑杆的端部为橡胶圆头。

所述的支撑杆通过直线电缸控制伸缩。

本发明涉及一种基于上述装置的薄壁件喷涂方法，根据薄壁件两个曲面的形状与柔性支撑单元的平面位置，计算得到上箱体和下箱体中每个支撑杆的高度要求，并对柔性支撑单元进行调整和固定；打开旋转箱体，将薄壁件放置在下箱体的柔性定位平台上，使薄壁件的位置调整到目标位姿并通过定位杆进行固定，进行第一个曲面的喷涂；闭合旋转箱体，电机驱动旋转框架旋转，旋转箱体翻转，上箱体和下箱体的位置互换，完成薄壁件的空间翻转调姿，打开旋转箱体，直接进行第二个曲面的喷涂。

技术效果