[发明专利]用于薄壁件喷涂的柔性定位调姿装置及方法

权利要求书

1.一种用于薄壁件喷涂的柔性定位调姿装置的喷涂方法，其特征在于，所述装置包括：旋转调姿平台和柔性定位平台，其中：柔性定位平台固定设置于旋转调姿平台内，支撑定位所述的薄壁件，并随旋转调姿平台的转动而转动；旋转调姿平台包括：底座、旋转框架和旋转箱体，其中：旋转框架转动设置于底座上，旋转箱体设置于旋转框架上；

所述的柔性定位平台包括：定位支撑底台和柔性支撑单元，其中：柔性支撑单元等间距垂直设置于定位支撑底台上；

所述方法根据薄壁件两个曲面的形状与柔性支撑单元的平面位置，计算得到上箱体和下箱体中每个支撑杆的高度要求，并对柔性支撑单元进行调整和固定；打开旋转箱体，将薄壁件放置在下箱体的柔性定位平台上，使薄壁件的位置调整到目标位姿并通过定位杆进行固定，进行第一个曲面的喷涂；闭合旋转箱体，电机驱动旋转框架旋转，旋转箱体翻转，上箱体和下箱体的位置互换，完成薄壁件的空间翻转调姿，打开旋转箱体，直接进行第二个曲面的喷涂。

2.根据权利要求1所述的喷涂方法，其特征是，所述的底座包括一对基座和一对分别设置于基座上方的固定轴。

3.根据权利要求1所述的喷涂方法，其特征是，所述的旋转框架的两端中央通过固定轴与基座相连，旋转框架通过电机控制绕固定轴旋转。

4.根据权利要求1所述的喷涂方法，其特征是，所述的旋转箱体沿一对固定轴所在的平面分上箱体和下箱体；所述的柔性定位平台位于上箱体的顶部和下箱体的底部。

5.根据权利要求1所述的喷涂方法，其特征是，所述的上箱体或下箱体的柔性支撑单元的两端设有定位杆，该定位杆垂直设置于定位支撑底台上。

6.根据权利要求1所述的喷涂方法，其特征是，所述的定位支撑底台上垂直于固定轴的连线等间距地设有T型滑槽。

7.根据权利要求1所述的喷涂方法，其特征是，所述的柔性支撑单元由若干支撑件组成，每个支撑件包括：支撑圆筒和伸缩设置于支撑圆筒内的支撑杆，支撑杆通过直线电缸控制伸缩。