[发明专利]移动测距装置及其测距方法和土地面积的测量方法

说明书

技术领域

本发明为一种轻便易携带的移动测距装置，具有双镜头并搭配曲面光碟概念的曲面光碟角度读取模组的双镜头测距装置及其测距方法和土地面积的测量方法。

背景技术

市面上已经有的光学测距测距仪，是通过发射一侦测光束至待测物，并通过所投射光与反射光的结构变化进行距离的判读，但侦测光线容易受到不必要的光线干扰，而导致距离测量值发生错误。然而超声波测距方法则是由一测量端发射一超声波信号至一待测物体，再通过此超声波信号的反射时间来计算得知待测物体的距离，但此种方法的反射声波容易受到障碍物而受到干扰，使其无法正确获得待测距离。

再者，也有业者设计出双镜头测距仪，利用三角函数中的Tan(θ)来运算, 该装置在测量较远的物体时，当θ值接近89.9度时，Tan(89.8)=286； Tan(89.9)=573，两者所预估的误差极大，使测量结果毫无信度可言。基于此原理，该装置只能测量机身20倍以内的距离，使用上颇为不便，且整体装置在体积缩小上有其难度。

由此可知，测量结果的可信度建立于角度的精密度上，工业界已经复杂昂贵且体积庞大的分度盘仪器，可将1度分成3600秒(即精密度可达0.00027度)，但该仪器因体积和重量问题并不具移动携带性而限缩了其运用领域。

综观前所述，本发明的发明人经多年苦心潜心研究、思索并设计一种双镜头与曲面光碟共构的移动测距装置，以针对现有技术的缺失加以改善，进而增进产业上的实施利用。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种移动测距装置及其测距方法和土地面积的测量方法，提出曲面光碟量尺概念以增加解析精准度，其原理为利用光碟片制程将测量尺度刻板于曲面载体上，将一单位角度依据需求分割成百万个讯坑，使其有效位数达六位，其精准度到小数点以下第四位。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

有鉴于上述现有的问题，本发明的目的在于提出一种双镜头与曲面光碟共构的移动测距装置，由于其曲面构造，使可转动的读数头与光碟表面保持固定距离，因而大幅提高其精密度。

有鉴于上述现有的问题，本发明的目的在于提出一种双镜头与曲面光碟共构的移动测距装置，还揭露可利用夹角测量模组以测量移动载具与参考地磁间的夹角，让使用者可在一定点位置上依序环绕测量各边界的距离，以计算出目标空间内的预估坪数。

有鉴于上述现有的问题，本发明的目的在于提出一种双镜头与曲面光碟共构的移动测距装置，可同时测得任意两物体之间的水平及垂直夹角，并将两者夹角合并计算，因而提高测量的精密度，并且将使用场合扩展到各种崎岖不平的地面。

有鉴于上述现有的问题，本发明的目的在于提出一种双镜头与曲面光碟共构的移动测距装置，更提出利用影像轮廓比对的概念，可解决目前超声波测距或光学测距等方法容易受干扰的问题。

有鉴于上述现有的问题，本发明的目的在于提出一种双镜头与曲面光碟共构的移动测距装置，通过影像处理将第一影像及第二影像的轮廓加以撷取，并以第一影像的特征轮廓为参考样板，再利用影像轮廓比对技术以得出特征轮廓扭曲度最小的第二影像，以得出轮廓比对误差值最小的影像的所对应角度，并将数个角度计算取平均值。

基于上述目的，本发明提供一种双镜头与曲面光碟共构的移动测距装置，其供使用者针对目标物体进行影像测距，移动测距装置包含移动载具、双镜头照相测距模组、曲面光碟角度读取模组、夹角测量模组以及处理模组。

双镜头照相测距模组，包含第一镜头及第二镜头，第一镜头固定设置于移动载具上，且第一镜头的摄像方向对准于与目标物体成直角，第二镜头活动设置于移动载具上，以供使用者调整以对准目标物体。曲面光碟角度读取模组，包含曲面光碟量尺及读数头，曲面光碟量尺利用光碟片制程将测量尺度刻板于曲面载体上，读数头与第二镜头同动，当第二镜头调整对准目标物体时，读数头则读取相对应于曲面光碟量尺上的角度信号。夹角测量模组用于测量移动载具与参考地磁间的夹角。处理模组可接收角度信号及夹角，以运算出目标物体的距离。其中双镜头照相测距模组、曲面光碟角度读取模组、夹角测量模组及处理模组均设置于移动载具内。

优选地，曲面载体分割为百万个纳米等级的讯坑，使角度信号的有效位数达六位，其精准度到小数点以下第四位。

优选地，移动载具更包含倾斜角度测量模组，用于测量移动载具与地面间的倾斜角度。