[发明专利]移动测距装置及其测距方法和土地面积的测量方法

权利要求书

1.一种双镜头与曲面光碟共构的移动测距装置，供使用者针对目标物体进行影像测距，其特征在于，所述移动测距装置包括：

移动载具；

双镜头照相测距模组，包括第一镜头及第二镜头，所述第一镜头固定设置于所述移动载具上，所述第二镜头活动设置于所述移动载具上，用于供使用者调整以对准所述目标物体；

曲面光碟角度读取模组，包括曲面光碟量尺及读数头，所述曲面光碟量尺利用光碟片制程将测量尺度刻板于曲面载体上，所述读数头与所述第二镜头同动，当所述第二镜头调整对准所述目标物体时，所述读数头则读取相对应于所述曲面光碟量尺上的角度信号；

夹角测量模组，用于测量所述移动载具与参考地磁间的夹角；以及

处理模组，接收所述角度信号及所述夹角，以运算出所述目标物体的距离，其中所述双镜头照相测距模组、所述曲面光碟角度读取模组、所述夹角测量模组及所述处理模组均设置于所述移动载具内。

2.根据权利要求1所述的双镜头与曲面光碟共构的移动测距装置，其特征在于，所述曲面载体分割为百万个纳米等级的讯坑，使所述角度信号的有效位数达六位，其精准度到小数点以下第四位。

3.根据权利要求1所述的双镜头与曲面光碟共构的移动测距装置，其特征在于，所述移动载具还包含倾斜角度测量模组，用于测量所述移动载具与地平面间的倾斜角度。

4.根据权利要求3所述的双镜头与曲面光碟共构的移动测距装置，其特征在于，所述倾斜角度测量模组与所述夹角测量模组整合于球形曲面光碟角度测量模组，所述球形曲面光碟角度测量模组包含球面量尺及球状磁铁，所述球面量尺均布若干个角度讯坑，以供所述球状磁铁测量所述移动载具与所述目标物体之间的所述倾斜角度及所述夹角。

5.根据权利要求1所述的双镜头与曲面光碟共构的移动测距装置，其特征在于，所述第一镜头及所述第二镜头分别摄取第一影像及若干个第二影像，所述处理模组以所述第一影像为样板，并利用影像轮廓比对技术比对这些第二影像，在显示模组上显示比对误差最小的所述第二影像及相对应的角度信号，且回传至所述处理模组以进行运算。

6.根据权利要求5所述的双镜头与曲面光碟共构的移动测距装置，其特征在于，所述第二镜头还包含微调机构，所述微调机构依据所述曲面光碟量尺的解析度依序转动以摄取这些第二影像。

7.根据权利要求6所述的双镜头与曲面光碟共构的移动测距装置，其特征在于，所述微调机构为音圈马达。

8.一种双镜头自动影像测距方法，供使用者利用移动载具针对目标物体进行影像测距，其特征在于，所述移动载具包含第一镜头、第二镜头及显示模组，所述双镜头测距方法包含以下步骤：

V1) 拍摄参考影像：利用所述第一镜头对所述目标物体摄取第一影像，并传送至处理模组以定义所述目标物体的轮廓比对样板；

V2) 调整夹角角度：调整所述第二镜头与所述移动载具的夹角角度，使所述目标物体成像于所述第二镜头内；

V3) 拍摄比对影像：以所述夹角角度为基准，利用微调机构依序调整所述第二镜头以摄取若干个第二影像，并将这些第二影像传送至所述处理模组；

V4) 影像轮廓比对：在所述处理模组中以所述第一影像为样板，利用影像轮廓比对技术依序比对这些第二影像；

V5) 显示角度信号：在显示模组上显示比对误差值最小的第二影像及相对应的角度信号，并取数个角度信号取其平均值，以减少误差；以及

V6) 计算目标距离：根据所述第一镜头及第二镜头的相隔间距及所述角度信号，以计算出所述目标物体的距离并显示于所述显示模组。

9.根据权利要求8所述的双镜头自动影像测距方法，其特征在于，当比对误差值大于预设值时，利用插值法以预估其角度信号。

10.一种土地面积的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

定义若干个特征地标将待测地形分隔成若干个三角形；

利用如权利要求1所述的双镜头与曲面光碟共构的移动测距装置，测量两相邻特征地标的边长和/或夹角以运算每个三角形的面积；以及

相加这些三角形的面积，以运算出所述待测地形的面积。