[发明专利]一种电子玻璃高速在线铺纸及下片堆垛系统

说明书

本发明涉及电子玻璃铺纸，特别的涉及一种电子玻璃高速在线铺纸及下片堆垛系统，包括依次布置的玻璃输送单元、成品分配单元、人工下片台和机械下片单元；所述的玻璃输送单元与成品分配单元之间设有玻璃定位单元，玻璃输送单元上方还设有在线铺纸单元，在线铺纸单元与成品分配单元由斜向布置的铺纸带连接，所述的铺纸带的入料口处设有滑动切刀且铺纸带的带面大小与待铺纸的大小相吻合，所述的成品分配单元上设有两套传动机构且传动的方向分别指向人工下片台和机械下片单元所在侧，玻璃传送单元与在线铺纸单元呈上下布置，节约了铺纸的时间；将已完成铺纸的玻璃传送至人工下片台或机械下片单元，及时的撤出已完成铺纸的玻璃，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及电子玻璃铺纸，特别的涉及一种电子玻璃高速在线铺纸及下片堆垛系统。

背景技术

电子玻璃市场竞争十分激烈，生产厂家都在通过提高生产效率和产品品质来获取市场竞争优势。目前，国内从事电子玻璃在线铺纸及下片堆垛的技术方案有两种：一是人工下片铺纸，二是机器人自动下片铺纸。

其一，人工下片，人工铺纸。缺点是：1、效率不稳定，根据工人的劳动状态改变；2、安全系数不高，受现场不确定性因数影响；3、工作过程单一枯燥，没有将人从重复动作中解放出来；4、铺纸堆垛效果不理想，玻璃表面容易出现痕迹，玻璃纸张的整齐度没有机械的一致稳定美观。

其二，专用定位辊道，机器人抓手自动下片，专机铺纸，缺点是：1、玻璃尺寸规格变化多时，专用定位辊道需人工调整；2、机器人抓手是悬臂型，为保证强度刚度，玻璃最大尺寸受限制，动作的速度也受到限制；3、机器人抓手下片动作路径复杂，周期长，平均周期在10-12秒/片。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种电子玻璃高速在线铺纸及下片堆垛系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：一种电子玻璃高速在线铺纸及下片堆垛系统，包括依次布置的玻璃输送单元、成品分配单元、人工下片台和机械下片单元；所述的玻璃输送单元与成品分配单元之间设有玻璃定位单元，所述的玻璃输送单元上方还设有在线铺纸单元，在线铺纸单元与成品分配单元由斜向布置的铺纸带连接，所述的铺纸带的入料口处设有滑动切刀且铺纸带的带面大小与待铺纸的大小相吻合，所述的成品分配单元上设有两套传动机构且传动的方向分别指向人工下片台和机械下片单元所在侧。

与现有技术相比，本发明提供的电子玻璃高速在线铺纸及下片堆垛系统具有如下技术效果：

1、本发明的玻璃传送单元与在线铺纸单元呈上下布置，且铺纸带上已缓冲一张待铺的纸，节约了铺纸的时间；

2、本发明提供的成品分配单元，可以将已完成铺纸的玻璃传送至人工下片台或机械下片单元，及时的撤出已完成铺纸的玻璃，整体系统的铺纸、下片速度快，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明提供的电子玻璃高速在线铺纸及下片堆垛系统的示意图；

图2为本发明中玻璃输送单元的示意图；

图3为本发明中在线铺纸单元的示意图；

图4为本发明中成品分配单元的示意图；

图5为本发明中人工下片台的示意图；

图6为本发明中玻璃输送台的示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐明本发明。