[发明专利]一种电子玻璃高速在线铺纸及下片堆垛系统

权利要求书

1.一种电子玻璃高速在线铺纸及下片堆垛系统，其特征在于：包括依次布置的玻璃输送单元(10)、成品分配单元(20)、人工下片台(30)和机械下片单元(40)；所述的玻璃输送单元(10)与成品分配单元(20)之间设有玻璃定位单元(50)，所述的玻璃输送单元(10)上方还设有在线铺纸单元(60)，在线铺纸单元(60)与成品分配单元(20)由斜向布置的铺纸带(61)连接，所述的铺纸带(61)的入料口处设有滑动切刀(62)且铺纸带(61)的带面大小与待铺纸的大小相吻合，所述的成品分配单元(20)上设有两套传动机构且传动的方向分别指向人工下片台(30)和机械下片单元(40)所在侧；

所述的玻璃输送单元(10)包括横杆(11)与竖杆(12)连接构成的框架，框架上设有若干平行布置的传送辊(13)，传送辊(13)上设有同轴且间隔布置的滚圈(131)，且至少一根传送辊(13)与设置在框架上的驱动电机联动并带动传送辊(13)上的玻璃移动；

所述的玻璃输送单元(10)上至少包括一段加速辊道(14)；

所述的在线铺纸单元(60)包括玻璃输送单元(10)的框架上向上延伸布置的支撑杆(63)，支撑杆(63)的上端连接布置有支杆(64)，所述的支杆(64)上架设有纸张放卷辊(65)且纸张放卷的方向与玻璃移动的方向相一致，所述支杆(64)上还设有压纸辊(65)和滑动切刀(62)；

所述的成品分配单元(20)包括设置在玻璃输送单元(10)上与玻璃输送方向一致的传动机构，所述的传动机构包括与设置在框架上的驱动电机联动的传送辊(13)，所述的传送辊(13)的下方设有平行且间隔布置的若干副传送辊(21)，所述的副传送辊(21)的辊身上设有同轴布置的副滚圈(211)，所述的副滚圈(211)穿置在传送辊(13)之间，所述的副传送辊(21)上设有气缸或液压单元驱动副传送辊(21)的辊身在竖向上往复运动；

所述的人工下片台(30)包括由横杆(11)与竖杆(12)构成的框架，框架上设有传送辊(13)，传送辊(13)上设有同轴且间隔布置的滚圈(131)，所述的框架上方还设有与传送辊(13)辊长方向垂直的叉杆(31)，叉杆(31)的一端与旋转臂(32)相连、另一端延伸至传送辊(13)的滚圈(131)之间，所述的旋转臂(32)与水平布置的转轴(33)的轴身固定连接，转轴(33)与驱动组件联动并驱动叉杆(31)在框架的上表面上摆动。

2.根据权利要求1所述的电子玻璃高速在线铺纸及下片堆垛系统，其特征在于：所述的玻璃定位单元(50)包括设置在玻璃输送单元(10)上的两列间隔布置的定位杆(51)，所述的定位杆(51)竖向布置且其下端连接有气缸或液压单元，气缸或液压单元驱动两列定位杆(51)相互靠近或远离以夹持或松开玻璃。

3.根据权利要求1所述的电子玻璃高速在线铺纸及下片堆垛系统，其特征在于：所述的机械下片单元(40)包括与成品分配单元(20)临近布置的玻璃输送台(41)和机械抓手(42)，所述的机械抓手(42)的侧边上还设有玻璃堆垛架(43)，所述的玻璃输送台(41)上设有若干间隔布置的顶杆(411)，所述的顶杆(411)插置在传送辊(13)之间且由驱动机构驱动在竖向上往复运动。

4.根据权利要求3所述的电子玻璃高速在线铺纸及下片堆垛系统，其特征在于：所述的玻璃堆垛架(43)设有3个，分别布置在机械抓手(42)的三边。