[发明专利]一种轮边驱动系统及使用该轮边驱动系统的车辆

说明书

本发明涉及一种轮边驱动系统及使用该轮边驱动系统的车辆，该轮边驱动系统包括一组用于驱动车辆前进的前进电机、一组用于驱动车辆后退的倒车电机，以及用于在车辆前进时控制前进电机工作、倒车时控制倒车电机工作的电机控制器，前进电机和倒车电机中的一组与前轮传动连接，另一组与后轮传动连接，前进电机、倒车电机均包括左侧电机和右侧电机，左侧电机通过左侧单向离合器与对应左侧车轮传动连接，右侧电机通过右侧单向离合器与对应右侧车轮传动连接。本发明中通过机械方式实现车辆前进转弯和倒车转弯时左右两侧车轮差速转动，与现有技术中通过电子差速控制系统调整电机的转速和转矩的方式相比，提高了轮边驱动系统的可靠性和抗干扰能力。

技术领域

本发明涉及一种轮边驱动系统及使用该轮边驱动系统的车辆。

背景技术

新能源汽车尤其是纯电动汽车已经成为各车厂积极研发的方向，轮边驱动作为一种纯电动结构的驱动方式，具有动力传递线路短、布置灵活、车内空间大、地板低等多方便的优势。

现有轮边驱动电动汽车的轮边驱动系统有四驱和两驱两种形式，两驱又分为前驱和后驱。以四驱为例，轮边驱动系统包括与汽车的四个车轮一一对应的四台轮边电机，每一台轮边电机连接一台变速箱，变速箱的输出端连接半轴，半轴即为轮边驱动系统的动力输出轴，各半轴末端连接一车轮，其动力传递顺序为：轮边电机输出的动力经过变速箱传递给半轴，半轴转动带动车轮转动。在汽车直行过程中，四个车轮的转速相同，在汽车转弯时，汽车左右两侧的车轮转速不同，处于转弯半径外侧的车轮转速高于处于转弯半径内侧的车轮，并且处于转弯半径同一侧的前轮和后轮转速也不相同，这就要求在汽车转弯时调整各个轮边电机的转速。

现有技术中，通常采用电子差速方式在车辆转弯时调整轮边电机的转速，如授权公告号为CN201354003Y的中国实用新型专利文件中所公开的一种多轮驱动电动车，该电动车包括前轮电子差速控制系统和后轮电子差速控制系统。但是，由于电子控制差速对电机的协调控制技术还不成熟，并且容易受到电磁干扰，可靠性不高，容易导致车辆高速工况下发生磨胎问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮边驱动系统，用以解决现有技术中电子差速控制可靠性不高，容易导致车辆高速工况下发生磨胎的技术问题。本发明的目的还在于提供一种使用该轮边驱动系统的车辆。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种轮边驱动系统，包括一组用于驱动车辆前进的前进电机、一组用于驱动车辆后退的倒车电机，以及用于在车辆前进时控制前进电机工作、倒车时控制倒车电机工作的电机控制器，前进电机和倒车电机中的一组用于与前轮传动连接，另一组用于与后轮传动连接，前进电机、倒车电机均包括左侧电机和右侧电机，左侧电机通过左侧单向离合器与对应的左侧车轮传动连接，右侧电机通过右侧单向离合器与对应的右侧车轮传动连接。

所述前进电机与后轮传动连接，倒车电机与前轮传动连接。

前进电机和倒车电机的输出轴均连接有减速箱，单向离合器位于减速箱与对应车轮之间。

与前进电机相对应的单向离合器的外圈与对应车轮半轴连接。

与倒车电机相对应的单向离合器的内圈与对应车轮半轴连接。

一种车辆，包括车轮和轮边驱动系统，该轮边驱动系统包括一组用于驱动车辆前进的前进电机、一组用于驱动车辆后退的倒车电机，以及用于在车辆前进时控制前进电机工作、倒车时控制倒车电机工作的电机控制器，前进电机和倒车电机中的一组与前轮传动连接，另一组与后轮传动连接，前进电机、倒车电机均包括左侧电机和右侧电机，左侧电机通过左侧单向离合器与对应左侧车轮传动连接，右侧电机通过右侧单向离合器与对应右侧车轮传动连接。

所述前进电机与后轮传动连接，倒车电机与前轮传动连接。

前进电机和倒车电机的输出轴均连接有减速箱，单向离合器位于减速箱与对应车轮之间。