[发明专利]柔性减震装置

说明书

一种柔性减震板，适用于柔性减震装置中，用于与两个不同机械的轴连接与吸收转矩，使两个不同机械在传动过程中共轴，其特征在于，柔性减震板夹设在二个不同机械之间，且与两个不同机械紧密贴合，且柔性减震板在第一平面上以放射状设置；其中第一平面为笛卡尔坐标系中X轴和Y轴所构成的平面。于柔性减震板安装于车辆时，能使车辆在行驶过程中，吸收由车轮受到的较大瞬时外力冲击，减小外力对转向电机及齿轮箱内部的大第二齿轮等结构的冲击，实现对这些零件的保护。

技术领域

本发明是一种柔性减震装置，特别是用于移动设备的底盘，以减缓移动设备在行动中，外力对于移动机械的车轮以及内部构件冲击的柔性减震装置。

背景技术

在一般车辆中，为实施车辆的转向，故在车轮附近需附有转向器使车辆能顺利转向。但是，一般的转向器多为刚性连接，若是车辆行进间，轮胎因为地面的坑洞而发生颠簸时，轮胎会在瞬间产生相对于车轮中心线的侧偏角，此侧偏角不仅对妨碍车轮的行进，轮胎在颠簸时产生的瞬时力量亦会传到转向器中。由于多数车辆中并无安装防护装置在转向器上以抵御这些瞬时力，故这些瞬时力会对转向器产生伤害，长久下来转向器容易耗损。

以下详述这些瞬时力如何对转向器产生伤害。习知的车辆中，车轮是与齿轮箱连接，齿轮箱再与转向器连接。齿轮箱内附有多个齿轮，这些齿轮会相互啮合或两两的沿着齿轮转动轴的方向迭设。若是此多个迭设的齿轮转动轴为共轴的状况下，假设齿轮箱受到来自于车轮的这些瞬时力时，这些多个迭设的齿轮就不会「共轴」的旋转了。为了使此些多个迭设的齿轮在受到这些瞬时力影响下依然能共轴的旋转，一种共轴装置被使用在齿轮箱中的多个迭设的齿轮之间，以使多个迭设的齿轮能在外力下依然共轴的旋转。

一般此种共轴装置是装设在欲共轴的两机械装置(例如两个齿轮)的两格传动轴之间。在此两机械装置中，第一个机械装置的传动轴经由共轴装置与此两机械装置中的另一个机械装置的传动轴连接，以藉此校准此两个传动轴。此种共轴装置有如下的设计。其一是采用一种包含挠性件、外联轴节、销轴、螺帽、内联轴节、档环、档环螺帽及减摩衬套所组成的共轴装置，以各种挠性件作为共轴装置的弹性传动组件，并将挠性件绕在特定的内、外联轴节各个相互平行的销轴上，以形成有效可靠的弹性联接，并藉此吸收两传动轴不相等的力矩大小与方向，达成两传动轴的共轴的目的。但此种共轴装置构造复杂，包含了多个轴节、销轴、螺帽的配件，造成生产不易，且为数众多的配件造成了共轴装置本身重量重，造成装设不易，并且会影响传动轴的传动效果，故此种设计使用上极为不便。

另外，有一种设计是采用包括了第一半共轴器、第二半共轴器、定位套及弹性体所构成的共轴装置，其采用第一半共轴器、第二半共轴器的对称型设计，使用时将弹性体夹设于两个半共轴器之间，两个半共轴器藉由螺丝结合，结合处以定位套，套设保护以形成整个共轴装置。虽然此设计是易于拆装此两个半共轴器，以方便的更换弹性体，但此共轴装置的所包含的组件、螺孔及螺丝太多，且并非一体式的形成此共轴装置，造成制造时所耗的成本极高，制作此共轴装置亦极为不便。另外，在第一半共轴器第二半共轴器构成的密闭的空间置放弹性件时，易使弹性件容易劣化，故需时常更换弹性件，并造成浪费。

此外，车辆通常在较为平坦的道路或平面上行驶，受外界冲击的次数较少，而且冲击载荷也较小。但对于现代高精密度的机械设备，例如轮式机器人或是特种车辆，由于其活动环境的复杂性，其内部的转向器会比车辆的转向器受到更多的冲击而导致损坏。

发明内容

综上叙述，为改进现有技术所提及的缺陷，本发明提供一种柔性减震装置，包含了柔性减震板及多个齿轮与传动轴。此柔性减震板构造简单，易于制作、方便抽换及维修，一体成形的设计更可减轻重量，不会对专行减震装置中的其他零件造成负荷，且不需要大量的螺丝及组合螺孔，大幅减低制造时的成本，实为方便。

本发明提供一种柔性减震板，用于与二个不同机械的轴连接与吸收转矩，使两个不同机械在传动过程中共轴，其特征在于，柔性减震板夹设在二个不同机械之间，且与两个不同机械紧密贴合，且柔性减震板在第一平面上以放射状设置；其中第一平面为笛卡尔坐标系中X轴和Y轴所构成的平面。