[发明专利]柔性减震装置

权利要求书

1.一种轮体部，包含：底盘、柔性减震板装置、转向电机、车轮安装座以及车轮，所述柔性减震板装置包括柔性减震板组成、联轴器、第一齿轮、第二齿轮、转向上半轴以及转向下半轴，其中，所述柔性减震板组成具有多个柔性减震板，其特征在于：

所述柔性减震板装置连接所述底盘中的所述转向电机与所述车轮安装座；以及所述柔性减震板为平板结构，且各所述柔性减震板与所述第一齿轮及至少一个机械的轴连接，用于所述第一齿轮及所述机械的轴连接与吸收转矩，使所述第一齿轮与所述机械在传动过程中共轴，其中所述联轴器的一端与所述转向电机连接，另一端与所述第二齿轮连接、所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮带动所述转向上半轴以上轴心为轴旋转，所述多个柔性减震板夹设在所述转向上半轴与所述转向下半轴之间，所述转向下半轴连动于所述转向上半轴，并以下轴心为轴旋转，所述转向下半轴与所述车轮安装座连接，借此，在所述车轮于第一方向行进的状况下，当所述车轮受到来自第二方向的不为零的外力时，所述柔性减震板装置处于受力状态，以吸收所述外力并确保所述上轴心与所述下轴心在第一平面上的投影点共点，其中，所述第一方向为笛卡尔坐标系中的Y轴方向，所述第二方向为笛卡尔坐标系中的X轴方向。

2.如权利要求1所述的轮体部，其特征在于，当所述车轮受到所述来自第二方向为零的另一外力时，所述柔性减震板处于初始状态。

3.如权利要求2所述的轮体部，其特征在于，在所述初始状态时，所述柔性减震板在所述第一平面上的投影图案为第一花纹，其中该第一花纹是多个长方形。

4.如权利要求1所述的轮体部，其特征在于，在所述受力状态时，所述柔性减震板在所述第一平面上的投影图案为第二花纹，其中该第二花纹是多个多边形。

5.如权利要求1所述的轮体部，其特征在于，所述柔性减震板装置是安装于移动设备的齿轮箱中。

6.如权利要求1所述的轮体部，其特征在于，所述柔性减震板的构成材质包括金属材质或高分子合成材质。