[发明专利]一种能够清理死角和自动倒垃圾的扫地机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种能够清理死角和自动倒垃圾的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。然而现在扫地机器人还是存在一定的缺点，比如不能对墙边上方的死角进行打扫，而且扫地机器人内部的垃圾收纳盒需要人们自己拆卸后再将垃圾倒入垃圾桶中，十分麻烦，而且长期拆卸可能会对扫地机器人造成损坏，这些大大降低了扫地机器人的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种能够清理死角和自动倒垃圾的扫地机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种能够清理死角和自动倒垃圾的扫地机器人，包括主体、移动机构、倾倒机构、中控机构和清扫机构，所述移动机构设置在主体的上方，所述倾倒机构设置在主体的内部，所述中控机构和清扫机构均设置在主体的上方，所述移动机构、倾倒机构和清扫机构均与中控机构电连接；

所述清扫机构包括壳体、清扫组件、垃圾管道和连接杆，所述清扫组件设置在壳体的内部，所述连接杆的一端与壳体固定连接，所述连接杆的另一端与主体铰接，所述壳体通过垃圾管道与主体内部的垃圾收纳盒连接；

所述清扫组件包括驱动单元和清扫单元，所述驱动单元与清扫单元传动连接，所述驱动单元包括第一电机、第一驱动轴、第一锥齿轮和若干扇叶，各扇叶均匀分布在第一驱动轴的周身，所述第一电机固定在壳体的内部，所述第一驱动轴水平设置在壳体的内部，所述第一电机通过第一驱动轴与扇叶传动连接，所述第一锥齿轮套设在第一驱动轴上，所述第一电机通过第一驱动轴与第一锥齿轮传动连接；

所述清扫单元包括第二锥齿轮、第一从动轴、第一驱动轮、传动带、从动轮、第二从动轴、圆盘和若干清扫刷，所述第二锥齿轮设置在第一锥齿轮的一侧，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第一从动轴水平设置，所述第二锥齿轮通过第一从动轴与第一驱动轮传动连接，所述第一从动轴与第一驱动轴垂直，所述第一驱动轮通过传动带与从动轮传动连接，所述从动轮通过第二从动轴与圆盘传动连接，所述第二从动轴水平设置，各清扫刷均匀分布在圆盘的周身，所述清扫刷设置在扇叶的正前方；

当需要对墙角的死角上方进行清扫时，此时，扫地机器人移动到位，连接杆带动壳体转动到对应位置，第一电机启动，因为第一电机通过第一驱动轴与扇叶传动连接，故扇叶开始旋转，产生吸力，同时，因为第一锥齿轮套设在第一驱动轴上，第一电机通过第一驱动轴与第一锥齿轮传动连接，故第一锥齿轮开始转动，又因为第二锥齿轮设置在第一锥齿轮的一侧，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，故第二锥齿轮开始转动，因为第二锥齿轮通过第一从动轴与第一驱动轮传动连接，故第一驱动轮开始转动，因为第一驱动轮通过传动带与从动轮传动连接，故从动轮开始转动，因为从动轮通过第二从动轴与圆盘传动连接，故圆盘开始转动，因为各清扫刷均匀分布在圆盘的周身，清扫刷设置在扇叶的正前方，故清扫刷将死角上的垃圾扫落下来，然后被扇叶产生的吸力吸进去，通过垃圾管道紧固垃圾收纳盒中。

所述倾倒机构包括伸缩组件和旋转组件，所述旋转组件设置在伸缩组件上，所述伸缩组件包括控制单元和两个伸缩杆，所述控制单元包括气泵和连接管，所述气泵设置在主体的内部，所述气泵通过连接管分别与两个伸缩杆连通，两个伸缩杆中，其中一个伸缩杆水平设置且位于另一个伸缩杆的上端，另一个伸缩杆竖向设置在主体的内部；

所述旋转组件固定在水平设置的伸缩杆的一端上方，所述旋转组件包括动力组件、连接线和支撑杆，所述动力组件包括第二电机、第二驱动轴和第二驱动轮，所述第二电机设置在主体的内部，所述第二电机通过第二驱动轴与第二驱动轮传动连接，所述支撑杆的下端固定在水平设置的伸缩杆的伸长端上方，所述支撑杆的上端与垃圾收纳盒的底部铰接，所述第二驱动轮通过连接线与垃圾收纳盒底部的一侧连接。