[发明专利]一种能够清理死角和自动倒垃圾的扫地机器人

权利要求书

1.一种能够清理死角和自动倒垃圾的扫地机器人，其特征在于，包括主体(1)、移动机构(2)、倾倒机构(3)、中控机构(4)和清扫机构，所述移动机构(2)设置在主体(1)的上方，所述倾倒机构(3)设置在主体(1)的内部，所述中控机构(4)和清扫机构均设置在主体(1)的上方，所述移动机构(2)、倾倒机构(3)和清扫机构均与中控机构(4)电连接；

所述清扫机构包括壳体(5)、清扫组件、垃圾管道(6)和连接杆(7)，所述清扫组件设置在壳体(5)的内部，所述连接杆(7)的一端与壳体(5)固定连接，所述连接杆(7)的另一端与主体(1)铰接，所述壳体(5)通过垃圾管道(6)与主体(1)内部的垃圾收纳盒(25)连接；

所述清扫组件包括驱动单元和清扫单元，所述驱动单元与清扫单元传动连接，所述驱动单元包括第一电机(9)、第一驱动轴、第一锥齿轮(10)和若干扇叶(11)，各扇叶(11)均匀分布在第一驱动轴的周身，所述第一电机(9)固定在壳体(5)的内部，所述第一驱动轴水平设置在壳体(5)的内部，所述第一电机(9)通过第一驱动轴与扇叶(11)传动连接，所述第一锥齿轮(10)套设在第一驱动轴上，所述第一电机(9)通过第一驱动轴与第一锥齿轮(10)传动连接；

所述清扫单元包括第二锥齿轮(12)、第一从动轴、第一驱动轮(13)、传动带(14)、从动轮(15)、第二从动轴、圆盘(17)和若干清扫刷(16)，所述第二锥齿轮(12)设置在第一锥齿轮(10)的一侧，所述第一锥齿轮(10)与第二锥齿轮(12)啮合，所述第一从动轴水平设置，所述第二锥齿轮(12)通过第一从动轴与第一驱动轮(13)传动连接，所述第一从动轴与第一驱动轴垂直，所述第一驱动轮(13)通过传动带(14)与从动轮(15)传动连接，所述从动轮(15)通过第二从动轴与圆盘(17)传动连接，所述第二从动轴水平设置，各清扫刷(16)均匀分布在圆盘(17)的周身，所述清扫刷(16)设置在扇叶(11)的正前方；

所述倾倒机构(3)包括伸缩组件和旋转组件，所述旋转组件设置在伸缩组件上，所述伸缩组件包括控制单元和两个伸缩杆(20)，所述控制单元包括气泵(18)和连接管(19)，所述气泵(18)设置在主体(1)的内部，所述气泵(18)通过连接管(19)分别与两个伸缩杆(20)连通，两个伸缩杆(20)中，其中一个伸缩杆(20)水平设置且位于另一个伸缩杆(20)的上端，另一个伸缩杆(20)竖向设置在主体(1)的内部；

所述旋转组件固定在水平设置的伸缩杆(20)的一端上方，所述旋转组件包括动力组件、连接线(23)和支撑杆(24)，所述动力组件包括第二电机(21)、第二驱动轴和第二驱动轮(22)，所述第二电机(21)设置在主体(1)的内部，所述第二电机(21)通过第二驱动轴与第二驱动轮(22)传动连接，所述支撑杆(24)的下端固定在水平设置的伸缩杆(20)的伸长端上方，所述支撑杆(24)的上端与垃圾收纳盒(25)的底部铰接，所述第二驱动轮(22)通过连接线(23)与垃圾收纳盒(25)底部的一侧连接。

2.如权利要求1所述的能够清理死角和自动倒垃圾的扫地机器人，其特征在于，所述移动机构(2)包括导向轮(29)、第三电机、第三驱动轴、第四电机(30)、第四驱动轴和两个移动轮(31)，所述第三电机和第四电机(30)均设置在主体(1)的内部，所述第三电机通过第三驱动轴与导向轮(29)传动连接，所述移动轮(31)分别设置在第四驱动轴的两端，所述第四电机(30)通过第四驱动轴与移动轮(31)传动连接。

3.如权利要求1所述的能够清理死角和自动倒垃圾的扫地机器人，其特征在于，所述垃圾收纳盒(25)底部的另一侧设有复位单元，所述垃圾收纳盒(25)通过复位单元与水平设置的伸缩杆(20)连接，所述复位单元包括固定块(26)、弹簧(27)和复位块(28)，所述固定块(26)设置在垃圾收纳盒(25)底部的另一侧，所述复位块(28)设置在水平设置的伸缩杆(20)的上方，所述固定块(26)通过弹簧(27)与复位块(28)相连。

4.如权利要求1所述的能够清理死角和自动倒垃圾的扫地机器人，其特征在于，所述主体(1)一侧设有红外线探测器(8)，所述红外线探测器(8)与中控机构(4)电连接。

5.如权利要求1所述的能够清理死角和自动倒垃圾的扫地机器人，其特征在于，所述第一电机(9)为伺服电机。