[发明专利]一种纸模循环烘干全自动生产线

说明书

本发明公开了一种结构新颖，烘干效果良好的纸模循环烘干全自动生产线，包括依照工艺顺序依次布置的成形机、环形烘箱、热压机、第一机械手装置、切边机、第二机械手装置、检测装置分拣堆叠装置；自动化水平高，有利于提高生产效率并节省人力。

技术领域

本发明涉及纸模生产加工设备技术领域，尤其涉及一种纸模循环烘干生产线。

背景技术

纸浆模塑品（或称纸塑品）是以纸浆为原料，利用成形模具吸浆并压塑成形。由于其成品可以回收再制造，所以符合环保再利用的节能趋势，因此其受到市场上的广泛关注以及青睐，因而用于制作其的加工设备也受到越来越多的重视，市场竞争尤其激烈。现有的纸模产品在生产时一般只通过热压进行干燥，其干燥不彻底导致纸模的含水量过高，不利于储存运输。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构新颖，烘干效果良好的纸模循环烘干生产线。

为了实现以上目的，本发明所采用的技术方案是：

一种纸模循环烘干全自动生产线，包括依照工艺顺序依次布置的成形机、环形烘箱、热压机、第一机械手装置、切边机、第二机械手装置、检测装置分拣堆叠装置；所述的成形机包括成形机机架、浆池、吸浆翻转机构、上压模机构以及成形机取料机构，所述的成形机机架的左右两侧分别为成形工位以及卸料工位，所述的浆池和吸浆翻转机构上下布置于成形工位，所述的上压模机构与成形机取料机构左右布置并共同滑动连接于成形机机架上侧的水平滑轨中，同时还设有用于带动上压模机构和成形机取料机构沿水平滑轨滑动的成形机平移驱动机构；所述环形烘箱包括烘干段以及连接烘干段进料端和出料端的折返段，所述的成形机布置于烘干段的进料端用于向烘干段输入纸模，所述的热压机布置于烘干段的出料端用于对纸模热压并回收纸模，所述的烘干段以及折返段均包括有搭载纸模的模具以及用于输送模具的输送线，其中烘干段还连通有用于向烘干段内吹出热风的热风管以及用于抽吸烘干段的真空抽风管；所述的热压机包括热压机机架、热压机取料机构、热压上模机构、热压下模以及收集箱，所述的热压机机架从左至右依次为取料工位、热压工位和堆叠工位，其中所述的热压下模设于热压工位，所述的收集箱设于堆叠工位，所述的热压机取料机构以及热压上模机构左右布置并共同滑动连接于热压机机架上侧的水平滑轨中，同时还设有用于带动热压上模机构和热压机取料机构沿水平滑轨滑动的热压机平移驱动机构；所述第一机械手装置以及第二机械手装置均包括有底座、转动连接于底座上的旋转臂、带动旋转臂转动的旋转驱动单元、安装于旋转臂上的取料架以及带动取料架升降的升降驱动单元，其中所述旋转臂水平安装并在旋转驱动单元的驱动下绕竖向转轴旋转，所述取料架的下表面安装有真空吸盘；所述的检测装置分拣堆叠装置包括依次设置的正面拍照工位、翻转工位、反面拍照工位、金属检测工位、分拣堆叠工位以及用于将纸塑品沿上述次序输送的输送带，其中所述正面拍照工位以及反面拍照工位均设有对准输送带的摄像头，所述的翻转工位设置有翻转机构，所述的金属检测工位设置有金属检测器，所述的分拣堆叠工位包括依次设置于输送带上方的良品收集架、次品收集架，分别将产品顶升至良品收集架和次品收集架的良品顶升气缸以及次品顶升气缸。

进一步，所述的上压模机构包括上压模、带动上压模下压的上压模机构液压缸以及上压模机构安装座；所述的成形机取料机构包括成形机取料头、带动成形机取料头升降的成形机取料气缸以及成形机取料机构安装座，所述的成形机取料头下表面设有真空吸附孔；所述的成形机平移驱动机构包括成形机水平丝杆和带动成形机水平丝杆旋转的成形机平移驱动机构驱动电机，所述的成形机水平丝杆与成形机取料机构安装座或上压模机构安装座螺纹连接。

进一步，所述的热压机包括热压机机架、热压机取料机构、热压上模机构、热压下模以及收集箱，所述的热压机机架从左至右依次为取料工位、热压工位和堆叠工位，其中所述的热压下模设于热压工位，所述的收集箱设于堆叠工位，所述的热压机取料机构以及热压上模机构左右布置并共同滑动连接于热压机机架上侧的水平滑轨中，同时还设有用于带动热压上模机构和热压机取料机构沿水平滑轨滑动的热压机平移驱动机构。