[发明专利]一种纸模循环烘干全自动生产线

权利要求书

1.一种纸模循环烘干全自动生产线，其特征在于：包括依照工艺顺序依次布置的成形机（1）、环形烘箱（2）、热压机（3）、第一机械手装置（4a）、切边机（5）、第二机械手装置（4b）、检测装置分拣堆叠装置（6）；所述的成形机（1）包括成形机机架（11）、浆池（12）、吸浆翻转机构（13）、上压模机构（14）以及成形机取料机构（15），所述的成形机机架（11）的左右两侧分别为成形工位以及卸料工位，所述的浆池（12）和吸浆翻转机构（13）上下布置于成形工位，所述的上压模机构与成形机取料机构（15）左右布置并共同滑动连接于成形机机架（11）上侧的水平滑轨中，同时还设有用于带动上压模机构（14）和成形机取料机构（15）沿水平滑轨滑动的成形机平移驱动机构（16）；所述环形烘箱（2）包括烘干段（21）以及连接烘干段（21）进料端和出料端的折返段（22），所述的成形机布置于烘干段（21）的进料端用于向烘干段（21）输入纸模，所述的热压机（3）布置于烘干段（21）的出料端用于对纸模热压并回收纸模，所述的烘干段（21）以及折返段（22）均包括有搭载纸模的模具以及用于输送模具的输送线（23），其中烘干段（21）还连通有用于向烘干段（21）内吹出热风的热风管以及用于抽吸烘干段（21）的真空抽风管（25）；所述的热压机（3）包括热压机机架（31）、热压机取料机构（32）、热压上模机构（33）、热压下模（34）以及收集箱（35），所述的热压机机架（31）从左至右依次为取料工位、热压工位和堆叠工位，其中所述的热压下模（34）设于热压工位，所述的收集箱（35）设于堆叠工位，所述的热压机取料机构（32）以及热压上模机构（33）左右布置并共同滑动连接于热压机机架（31）上侧的水平滑轨中，同时还设有用于带动热压上模机构（33）和热压机取料机构（32）沿水平滑轨滑动的热压机平移驱动机构（36）；所述第一机械手装置（4a）以及第二机械手装置（4b）均包括有底座（41）、转动连接于底座（41）上的旋转臂（42）、带动旋转臂（42）转动的旋转驱动单元（44）、安装于旋转臂（42）上的取料架（43）以及带动取料架（43）升降的升降驱动单元，其中所述旋转臂（42）水平安装并在旋转驱动单元（44）的驱动下绕竖向转轴旋转，所述取料架（43）的下表面安装有真空吸盘（45）；所述的检测装置分拣堆叠装置（6）包括依次设置的正面拍照工位、翻转工位、反面拍照工位、金属检测工位、分拣堆叠工位以及用于将纸塑品沿上述次序输送的输送带（66），其中所述正面拍照工位以及反面拍照工位均设有对准输送带（66）的摄像头（61），所述的翻转工位设置有翻转机构（62），所述的金属检测工位设置有金属检测器（63），所述的分拣堆叠工位包括依次设置于输送带（66）上方的良品收集架（64a）、次品收集架（64b），分别将产品顶升至良品收集架（64a）和次品收集架（64b）的良品顶升气缸（65a）以及次品顶升气缸（65b）。

2.根据权利要求1所述的一种纸模循环烘干全自动生产线，其特征在于：所述的上压模机构（14）包括上压模（141）、带动上压模（141）下压的上压模机构液压缸（142）以及上压模机构安装座（143）；所述的成形机取料机构（15）包括成形机取料头（151）、带动成形机取料头（151）升降的成形机取料气缸（152）以及成形机取料机构安装座（153），所述的成形机取料头（151）下表面设有真空吸附孔；所述的成形机平移驱动机构（16）包括成形机水平丝杆（161）和带动成形机水平丝杆（161）旋转的成形机平移驱动机构驱动电机（162），所述的成形机水平丝杆（161）与成形机取料机构安装座（153）或上压模机构安装座（143）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种纸模循环烘干全自动生产线，其特征在于：所述的热压机（3）包括热压机机架（31）、热压机取料机构（32）、热压上模机构（33）、热压下模（34）以及收集箱（35），所述的热压机机架（31）从左至右依次为取料工位、热压工位和堆叠工位，其中所述的热压下模（34）设于热压工位，所述的收集箱（35）设于堆叠工位，所述的热压机取料机构（32）以及热压上模机构（33）左右布置并共同滑动连接于热压机机架（31）上侧的水平滑轨中，同时还设有用于带动热压上模机构（33）和热压机取料机构（32）沿水平滑轨滑动的热压机平移驱动机构（36）。