[发明专利]一种双相机反光镜单元图像采集装置

说明书

本发明提供一种双相机反光镜单元图像采集装置，它包括二个龙门架，所述的龙门架固定在输送机输送带的上方；所述的龙门架每一个两侧各安装一部相机和一个反光镜单元，所述的反光镜单元固定在龙门架一侧，与输送机输送带行进方向成斜角，所述的相机固定在龙门架上，分别与另一侧的反光镜单元组成一个采像单元；所述的输送机入口处安装传感器；所述的输送机配有增量型编码器；所述的传感器、增量型编码器和相机与图像处理工业电脑相连接。电脑控制每个相机采像的触发，将输送带上物体的前后侧面、两侧的侧面通过多张照片采集进来，对采集的图像进行处理，从而实现识别和计量的功能。

技术领域：

本发明涉及一种双相机反光镜单元图像采集装置，它安装在输送机上， 能够对输送机输送带上的包裹进行图像采集，进而实现识别与计量的功能，属 于图像处理和物流工业领域。

背景技术：

在物流工业图像采集领域，由于包裹的尺寸，镜头有限视场及图像分辨 率要求的原因，目前市场上采用的是至少四个相机和反光镜组合的方案来实现 物体四个侧面的采像，装置复杂，故障率高，成本较高。

发明内容

为克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种双相机反光镜单元图 像采集装置，能够通过简化和更经济的系统解决方案推广图像处理技术在物流 工业上的应用。

为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：一种双相机反光镜 单元图像采集装置，

它包括二个龙门架，所述的龙门架固定在输送机输送带的上方；所述的龙门架 每一个两侧各安装一部相机和一个反光镜单元，所述的反光镜单元固定在龙门 架一侧，与输送机输送带行进方向成斜角，所述的反光镜单元可以是单反光镜， 所述的反光镜单元也可以是双反光镜，所述的相机固定在龙门架上，分别与另 一侧的反光镜单元组成一个采像单元；所述的输送机入口处安装传感器；所述 的输送机配有增量型编码器；所述的传感器、增量型编码器和相机与图像处理 工业电脑相连接。

所述的传感器和增量型编码器可以准确获得输送带上物体的前后沿位 置，并将相关信息传输到所述的图像处理工业电脑。

所述的图像处理工业电脑可以控制所述的相机，根据输送机行进方向物 体的长度，将物体行进方向的两侧表面分解成多段多次进行直接拍照采像。

所述的图像处理工业电脑可以控制所述的相机，利用所述的反光镜单元 对物体行进方向的前后侧面进行采像。

所述的图像处理工业电脑可以通过拍照触发控制，实现多张相邻图像有 重叠区，利用图像处理技术，将多张图像拼接成物体的完整侧表面图像。

所述的图像处理工业电脑对采集的图像进行处理，从而实现识别和计量 的功能。

本发明有如下有益效果：

本发明结构合理、可靠性好、工作效率高，能够使物流工业上的图像处 理技术更简化，更经济。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是反光镜单元为单反光镜，时间点为t0的工作原理图。

图2是反光镜单元为单反光镜，时间点为t1、t2的工作原理图。

图3是反光镜单元为单反光镜，时间点为t3的工作原理图。

图4是反光镜单元为双反光镜，时间点为t0的工作原理图。

图5是反光镜单元为双反光镜，时间点为t1的工作原理图。

图6是反光镜单元为双反光镜，时间点为t2的工作原理图。

图7是反光镜单元为双反光镜，时间点为t3的工作原理图。

图8是反光镜单元为双反光镜，时间点为t4的工作原理图。