[发明专利]一种双相机反光镜单元图像采集装置

权利要求书

1.一种双相机反光镜单元图像采集装置，其特征在于：它包括二个龙门架，所述的龙门架固定在输送机输送带的上方；所述的龙门架每一个两侧各安装一部相机(11、12)和一个反光镜单元，所述的反光镜单元固定在龙门架一侧，与输送机输送带行进方向成斜角，所述的反光镜单元可以是单反光镜(21、22)，所述的反光镜单元也可以是双反光镜(41、42)，所述的相机(11、12)固定在龙门架上，分别与另一侧的反光镜单元组成一个采像单元；所述的输送机入口处安装传感器；所述的输送机配有增量型编码器；所述的传感器、增量型编码器和相机(11、12)与图像处理工业电脑相连接。

2.根据权利要求1所述的一种双相机反光镜单元图像采集装置，其特征在于：所述的传感器和增量型编码器可以准确获得输送带上物体(30)的前后沿位置，并将相关信息传输到所述的图像处理工业电脑。

3.根据权利要求1所述的一种双相机反光镜单元图像采集装置，其特征在于：所述的图像处理工业电脑可以控制所述的相机(11、12)，根据输送机行进方向物体(30)的长度，将物体(30)行进方向的两侧表面分解成多段多次进行直接拍照采像。

4.根据权利要求1所述的一种双相机反光镜单元图像采集装置，其特征在于：所述的图像处理工业电脑可以控制所述的相机(11、12)，利用所述的反光镜单元对物体(30)行进方向的前后侧面进行采像。

5.根据权利要求1所述的一种双相机反光镜单元图像采集装置，其特征在于：所述的图像处理工业电脑可以通过拍照触发控制，实现多张相邻图像有重叠区，利用图像处理技术，将多张图像拼接成物体的完整侧表面图像。

6.根据权利要求1所述的一种双相机反光镜单元图像采集装置，其特征在于：所述的图像处理工业电脑对采集的图像进行处理，从而实现识别和计量的功能。