[发明专利]进给装置、切割装置和切割方法

权利要求书

1.一种进给装置，其特征在于，包括凸轮、驱动机构、第一传动组件、第二传动组件、与所述第一传动组件连接的第一刀轮和与所述第二传动组件连接的第二刀轮，所述第一传动组件、第二传动组件分别与所述凸轮的工作面的两端贴合，所述驱动机构用于驱动所述凸轮转动，所述第一传动组件、第二传动组件分别用于将凸轮的转动运动转换为第一刀轮、第二刀轮的直线运动，所述第一刀轮和第二刀轮的直线运动的方向相反。

2.根据权利要求1所述的进给装置，其特征在于，所述第一传动组件包括第一从动轮和第一固定组件，所述第一从动轮可转动地安装在所述第一固定组件上，所述第一从动轮的表面与所述凸轮的工作面贴合，所述第一固定组件用于可转动地安装第一刀轮；和/或，

所述第二传动组件包括第二从动轮和第二固定组件，所述第二从动轮可转动地安装在所述第二固定组件上，所述第二从动轮的表面与所述凸轮的工作面贴合，所述第二固定组件用于可转动地安装第二刀轮。

3.根据权利要求2所述的进给装置，其特征在于，所述第一固定组件包括第一刀座和用于可转动地安装第一刀轮的第一刀头，所述第一刀头与第一刀座转动连接；和/或，

所述第二固定组件包括第二刀座和用于可转动地安装第二刀轮的第二刀头，所述第二刀头与第二刀座转动连接。

4.根据权利要求3所述的进给装置，其特征在于，所述第一刀头、第一刀轮的转动连接处与所述第一刀座、第一刀头的转动连接处之间相隔一段距离；和/或，

所述第二刀头、第二刀轮的转动连接处与所述第二刀座、第二刀头的转动连接处之间相隔一段距离。

5.根据权利要求4所述的进给装置，其特征在于，沿着去程切割线的方向，所述第一刀头、第一刀轮的转动连接处滞后于所述第一刀座、第一刀头的转动连接处；和，

沿着回程切割线的方向，所述第二刀头、第二刀轮的转动连接处滞后于所述第二刀座、第二刀头的转动连接处。

6.根据权利要求3所述的进给装置，其特征在于，所述第一固定组件还包括第一刀架和第一直线导轨，所述第一刀架用于可转动地安装所述第一从动轮，所述第一刀座与第一刀架固定连接，所述第一刀架安装在所述第一直线导轨上，并能够沿所述第一直线导轨直线移动；和/或，

所述第二固定组件还包括第二刀架和第二直线导轨，所述第二刀架用于可转动地安装所述第二从动轮，所述第二刀座与第二刀架固定连接，所述第二刀架安装在所述第二直线导轨上，并能够沿所述第二直线导轨直线移动。

7.根据权利要求1所述的进给装置，其特征在于，所述第一传动组件还包括第一弹簧，所述第一弹簧的一端与第一刀座连接，另一端与所述凸轮的转动中心的相对位置固定不变，所述第一弹簧用于使所述第一传动组件与所述凸轮的工作面贴合；和/或，

所述第二传动组件还包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第二刀座连接，另一端与所述凸轮的转动中心的相对位置固定不变，所述第二弹簧用于使所述第二传动组件与所述凸轮的工作面贴合。

8.根据权利要求1所述的进给装置，其特征在于，所述凸轮的工作面与凸轮径向所在平面呈夹角，所述工作面以凸轮轴向所在平面为对称面对称，所述第一传动组件、第二传动组件以凸轮轴向所在平面为对称面对称。

9.根据权利要求8所述的进给装置，其特征在于，所述凸轮的工作面为曲面。

10.根据权利要求1所述的进给装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

伺服电机，用于驱动所述凸轮转动；

压力检测单元，用于检测第一刀轮或第二刀轮接触于待切割板的压力值；

控制单元，用于接收所述压力值，当所述压力值达到预设压力值时，以当前的第一刀轮或第二刀轮的高度为起始，控制所述伺服电机转动，从而控制所述第一刀轮或第二刀轮在所述待切割板上的切割深度。

11.一种切割装置，其特征在于，包括权利要求1-10中任意一项所述的进给装置。

12.一种利用权利要求11所述的切割装置的切割方法，其特征在于，包括：

驱动机构驱动凸轮逆时针转动，第一传动组件、第二传动组件将所述凸轮的转动运动转为第一刀轮、第二刀轮的直线运动，直至所述第一刀轮压入待切割板中；

沿着去程切割线的方向，驱动所述进给装置移动，使所述第一刀轮切割所述待切割板，完成去程切割；

所述驱动机构驱动所述凸轮顺时针转动，所述第一传动组件、第二传动组件将凸轮的转动运动转为所述第一刀轮、第二刀轮的直线运动，所述第一刀轮和第二刀轮均反向运动，直至第二刀轮压入所述待切割板中、第一刀轮离开所述待切割板；

沿着回程切割线的方向，驱动所述进给装置移动，使所述第二刀轮切割待切割板，完成回程切割。