[发明专利]一种双段式纸浆模塑生产线

说明书

本发明所公开了一种结构新颖紧凑、生产效率高的双段式纸浆模塑生产线，包括依照工艺顺序依次布置的成型机、第一机械手装置、切边机、第二机械手装置、检测装置分拣堆叠装置；本发明的双段式纸浆模塑一体化翻转自动机，其第一热压上模和第二热压上模可同步水平移动；自动化水平高，有利于提高生产效率并节省人力。

技术领域

本发明涉及纸模加工生产设备技术领域，尤其涉及一种双段式纸浆模塑生产线。

背景技术

纸浆模塑品（或称纸塑品）是以纸浆为原料，利用成型模具吸浆并压塑成型。由于其成品可以回收再制造，所以符合环保再利用的节能趋势，因此其受到市场上的广泛关注以及青睐，因而用于制作其的加工设备也受到越来越多的重视，市场竞争尤其激烈。

本申请人先前向中国国家知识产权局申请过名为“一种纸浆模塑一体化翻转自动机”的实用新型专利，其授权公告日为2012年8月8日。该一体化翻转自动机工作时，浆箱内注满浆水料混合物，成型模装置动作，具体的：浆箱在升降气缸的驱动下，竖直上升至合适吸浆位置，即保证翻转吸浆机构位于浆箱内，进行吸浆动作。吸浆动作完成后，浆箱复位下降，其在复位下降的过程中，翻转吸浆机构开始180°翻转，进行真空吸附脱水，强制性地使浆水料混合物下降。翻转吸浆机构翻转到位后，与挤压模配合进行压制成型，即形成得到纸塑初成品。翻转吸浆机构回转180°，恢复原始状态，进行下一次吸浆动作；同时，压模组件中的热压下模和接料架动作，热压下模移动至挤压模下方，挤压模将其上的纸塑初成品转移至热压下模上。接料动作完成后，热压下模和接料架返回，分别对应位于热压上模和物料转移模下方，随后，热压上模动作，配合将位于热压下模上的纸塑初成品压干成型，压干动作完成后，热压上模复位上升；在热压上模与热压下模配合压制成型的过程中，物料转移模同时动作，将其上的纸塑成品转移至位于其下方的接料架上（第一动作周期内物料转移模上无纸塑成品）。再接着，热压下模和接料架再次移动，使得热压下模位于物料转移模下方，物料转移模动作，将位于热压下模上的纸塑成品吸起，完成物料交换动作；与此同时，接料架上的纸塑成品取走。整个动作完成后，热压下模和接料架动作，再次返回移动至成型模装置进行接料，整个过程如此循环。其动作过程复杂，不利于降低成本以及提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构新颖紧凑、生产效率高的双段式纸浆模塑一体化翻转自动机.

为了实现以上目的，本发明所采用的技术方案是：

一种双段式纸浆模塑生产线，包括依照工艺顺序依次布置的成型机、第一机械手装置、切边机、第二机械手装置、检测装置分拣堆叠装置；

所述的成型机包括机架、吸浆翻转机构、第一热压上模、第二热压上模、第一热压下模和第二热压下模、带动第一热压下模顶升的第一合模驱动单元、带动第二热压下模顶升的第二合模驱动单元；其中所述吸浆翻转机构、第一热压下模和第二热压下模沿水平方向依次布置于机架上，所述第一热压上模和第二热压上模滑动连接于机架上方的导轨上，同时所述的第一热压上模和第二热压上模还配置有带动两者沿水平方向同步平移的热压上模移动机构；

所述第一机械手装置以及第二机械手装置均包括有底座、转动连接于底座上的旋转臂、带动旋转臂转动的旋转驱动单元、安装于旋转臂上的取料架以及带动取料架升降的升降驱动单元，其中所述旋转臂水平安装并在旋转驱动单元的驱动下绕竖向转轴旋转，所述取料架的下表面安装有真空吸盘；

所述的检测装置分拣堆叠装置包括依次设置的正面拍照工位、翻转工位、反面拍照工位、金属检测工位、分拣堆叠工位以及用于将纸塑品沿上述次序输送的输送带，其中所述正面拍照工位以及反面拍照工位均设有对准输送带的摄像头，所述的翻转工位设置有翻转机构，所述的金属检测工位设置有金属检测器，所述的分拣堆叠工位包括依次设置于输送带上方的良品收集架、次品收集架，分别将产品顶升至良品收集架和次品收集架的良品顶升气缸以及次品顶升气缸。