[发明专利]一种双段式纸浆模塑生产线

权利要求书

1.一种双段式纸浆模塑生产线，其特征在于：包括依照工艺顺序依次布置的成型机（1）、第一机械手装置（2a）、切边机（3）、第二机械手装置（2b）、检测装置分拣堆叠装置（4）；所述的成型机（1）包括机架（11）、吸浆翻转机构（112）、第一热压上模（131）、第二热压上模（132）、第一热压下模（141）和第二热压下模（142）、带动第一热压下模（141）顶升的第一合模驱动单元（151）、带动第二热压下模（142）顶升的第二合模驱动单元（152）；其中所述吸浆翻转机构（112）、第一热压下模（141）和第二热压下模（142）沿水平方向依次布置于机架（11）上，所述第一热压上模（131）和第二热压上模（132）滑动连接于机架（11）上方的导轨（111）上，同时所述的第一热压上模（131）和第二热压上模（132）还配置有带动两者沿水平方向同步平移的热压上模移动机构；所述第一机械手装置（2a）以及第二机械手装置（2b）均包括有底座（21）、转动连接于底座（21）上的旋转臂（22）、带动旋转臂（22）转动的旋转驱动单元（24）、安装于旋转臂（22）上的取料架（23）以及带动取料架（23）升降的升降驱动单元，其中所述旋转臂（22）水平安装并在旋转驱动单元（24）的驱动下绕竖向转轴旋转，所述取料架（23）的下表面安装有真空吸盘（25）；所述的检测装置分拣堆叠装置（4）包括依次设置的正面拍照工位、翻转工位、反面拍照工位、金属检测工位、分拣堆叠工位以及用于将纸塑品沿上述次序输送的输送带（46），其中所述正面拍照工位以及反面拍照工位均设有对准输送带（46）的摄像头（41），所述的翻转工位设置有翻转机构（42），所述的金属检测工位设置有金属检测器（43），所述的分拣堆叠工位包括依次设置于输送带（46）上方的良品收集架（44a）、次品收集架（44b），分别将产品顶升至良品收集架（44a）和次品收集架（44b）的良品顶升气缸（45a）以及次品顶升气缸（45b）。

2.根据权利要求1所述的一种双段式纸浆模塑生产线，其特征在于：所述的良品收集架（44a）以及次品收集架（44b），其中所述的良品收集架（44a）以及次品收集架（44b）均包括具有下侧开口的笼体（441）以及设置于笼体（441）下侧开口的单向闸门（442），所述的单向闸门（442）铰接于笼体（441）下侧开口，并且在单向闸门（442）的下侧设置有限向挡部（443）以限制单向闸门（442）单向上翻。

3.根据权利要求1所述的一种双段式纸浆模塑生产线，其特征在于：所述的热压上模移动机构包括丝杆（161）、驱动丝杆（161）旋转的伺服电机（162）、与第一热压上模（131）固定连接的第一连接螺母（163）以及与第二热压上模（132）固定连接的第二连接螺母（164），其中所述的丝杆（161）沿水平方向延伸并同时与第一连接螺母（163）和第二连接螺母（164）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种双段式纸浆模塑生产线，其特征在于：所述的第一合模驱动单元（151）和第二合模驱动单元（152）均为液压缸。

5.根据权利要求1所述的一种双段式纸浆模塑生产线，其特征在于：所述的吸浆翻转机构（112）上方还设置有冷压模（117）。

6.根据权利要求1所述的一种双段式纸浆模塑生产线，其特征在于：所述的吸浆翻转机构（112）、第一热压上模（131）、第二热压上模（132）、第一热压下模（141）和第二热压下模（142）均在其表面设有气孔并连接形成正负压的真空泵。

7.根据权利要求1所述的一种双段式纸浆模塑生产线，其特征在于：所述的旋转驱动单元（24）为伺服电机，该旋转驱动单元固定安装于底座（21）上，并且其转轴与旋转臂（22）连接；所述升降驱动单元为竖向安装的气缸，该升降驱动单元的缸体安装于旋转臂（22）上，并且其活塞杆与取料架（23）连接。