[发明专利]一种治具自动循环装置

说明书

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种治具自动循环装置，包括底座和设置在底座上的第一纵向推动装置、第一横向推动装置、第二纵向推动装置、第二横向推动装置、循环导轨，循环导轨是由第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨依次首尾相接所组成的循环结构，本发明的自动循环装置，具有结构合理、方便使用的特点，第一导轨可以放置多排多行的治具，克服了治具需回收再重新投入生产线的问题；且结构简单，方便操作与调试。第二导轨、第三导轨和第四导轨的内部设置有防卡死装置，与治具底部的圆弧倒角配合，使治具不会卡死在导轨内，且上述导轨的顶部设有限位斜面，与治具上的斜面倒角相配合，使治具不会脱离导轨。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种治具自动循环装置。

背景技术

随着自动化制造技术的不断发展，越来越多的产品使用自动化流水线生产，特别是一些电子产品，例如小型电声产品的生产组装，由于电子产品的越来越小型化、密集化。在组装过程中，通常使用治具辅助各个零件的组装贴合，利用现有的生产技术，将相关零件一步一步组装成为一个整体，再后续中逐步进行干燥；将零件放在治具上，通过流水线生产，将治具在导轨上不断循环输送，将零件放在治具上，随着治具的输送完成各个工位的加工，最终再将零件从治具上取下，完成加工过程，节约人力成本、无需对治具进行回收再装入。常见的治具循环装置的结构复杂，所需的动力装置较多，使得整体的循环过程复杂，调试多个动力装置相互配合的难度大。治具在循环导轨上通过动力装置的推动进行循环，治具受力的角度稍有偏差就会导致治具卡死在导轨内，影响治具的传送，甚至影响整个流水线的生产。

发明内容

本发明提供了一种结构合理、方便使用的自动循环装置，具有方便调试的优点，传送过程中不会出现治具在导轨内卡死的现象。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种治具自动循环装置，包括底座和设置在底座上的第一纵向推动装置、第一横向推动装置、第二纵向推动装置、第二横向推动装置、循环导轨，所述循环导轨是由第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨依次首尾相接所组成的循环结构，所述第一导轨与第四导轨的连接处设置有将治具推进第一导轨的第一横向推动装置，所述第一导轨与第二导轨的连接处设置有将治具推进第二导轨的第一纵向推动装置，所述第二导轨与第三导轨的连接处设置有将治具推进第三导轨的第二横向推动装置，所述第三导轨与第四导轨的连接处设置有将治具推进第四导轨的第二纵向推动装置。

作为优选，第二导轨、第三导轨和第四导轨具有相同的结构，均呈“凹”字形，在第二导轨、第三导轨、第四导轨内部均设有防卡死装置，上述导轨两侧的顶部均分别设有限位斜面。

作为优选，所述防卡死装置设置在第二导轨、第三导轨、第四导轨内的底部与两侧壁的交接处，所述防卡死装置为若干个牛眼钢珠。

作为优选，循环装置使用的治具的外形为长方体，治具顶面与各侧面之间设有斜面倒角，所述斜面倒角与第二导轨、第三导轨、第四导轨上的限位斜面相配合，治具的底面与各个侧面之间设有圆弧倒角。

作为优选，所述第一导轨的两侧均设有边框，所述第一横向推动装置安装在边框上，所述第一横向推动装置包括固定板、第一横向气缸和推板，所述固定板设置在边框上，所述第一横向气缸设置在固定板上，所述第一横向气缸的动力杆连接有推板。

作为优选，所述第一纵向推动装置包括送料台、第一滑块、第一气缸、第二滑块、第二气缸和推料板，所述第一滑块通过滑轨与送料台的表面滑动连接，所述送料台的下部设置有驱动第一滑块的第一气缸；所述第二滑块通过滑轨与第一滑块的上部滑动连接，所述第二滑块的侧面设置有驱动第二滑块的第二气缸，所述第一滑块的滑轨与第二滑块的滑轨互相垂直，所述第二滑块面向第一导轨的一侧设有推料板。

作为优选，所述推料板上设置有若干送料槽，所述送料槽的形状为U型，所述送料槽的两侧壁上均设有凹槽，所述凹槽的底部均设有弹簧，所述凹槽内还设有夹块，所述凹槽内设置有与夹块相配合的限位线。