[发明专利]一种治具自动循环装置

权利要求书

1.一种治具自动循环装置，其特征在于：包括底座（1）和设置在底座（1）上的第一纵向推动装置（2）、第一横向推动装置（4）、第二纵向推动装置（6）、第二横向推动装置（8）、循环导轨，所述循环导轨是由第一导轨（3）、第二导轨（9）、第三导轨（7）和第四导轨（5）依次首尾相接所组成的循环结构，所述循环导轨的形状为矩形，所述第一导轨（3）与第四导轨（5）的连接处设置有将治具（11）推进第一导轨（3）的第一横向推动装置（4），所述第一导轨（3）与第二导轨（9）的连接处设置有将治具（11）推进第二导轨（9）的第一纵向推动装置（2），所述第二导轨（9）与第三导轨（7）的连接处设置有将治具（11）推进第三导轨（7）的第二横向推动装置（8），所述第三导轨（7）与第四导轨（5）的连接处设置有将治具（11）推进第四导轨（5）的第二纵向推动装置（6）；第二导轨（9）、第三导轨（7）和第四导轨（5）具有相同的结构，均呈“凹”字形，在第二导轨（9）、第三导轨（7）、第四导轨（5）内部均设有防卡死装置，上述导轨两侧的顶部均分别设有限位斜面（13）；所述防卡死装置为若干个牛眼钢珠（12），所述防卡死装置设置在第二导轨（9）、第三导轨（7）、第四导轨（5）内的底部与两侧壁的交接处；循环装置使用的治具（11）的外形为长方体，治具（11）顶面与各侧面之间设有斜面倒角（111），所述斜面倒角（111）与第二导轨（9）、第三导轨（7）、第四导轨（5）上的限位斜面（13）相配合，治具（11）的底面与各个侧面之间设有圆弧倒角（112）；所述第一导轨（3）的两侧均设有边框（31），所述第一横向推动装置（4）安装在边框（31）上，所述第一横向推动装置（4）包括固定板（41）、第一横向气缸（42）和推板（43），所述固定板（41）设置在边框（31）上，所述第一横向气缸（42）设置在固定板（41）上，所述第一横向气缸（42）的动力杆连接有推板（43）；所述推板（43）一侧的所述固定板（41）上设置有限位块（44），所述限位块（44）上设置有缓冲器（45），所述推板（43）的宽度与所述第一导轨（3）内的宽度相同；所述第一纵向推动装置（2）包括送料台（21）、第一滑块（22）、第一气缸（23）、第二滑块（24）、第二气缸（25）和推料板（26），所述第一滑块（22）通过滑轨与送料台（21）的表面滑动连接，所述送料台（21）的下部设置有驱动第一滑块（22）的第一气缸（23）；所述第二滑块（24）通过滑轨与第一滑块（22）的上部滑动连接，所述第二滑块（24）的侧面设置有驱动第二滑块（24）的第二气缸（25），所述第一滑块（22）的滑轨与第二滑块（24）的滑轨互相垂直，所述第二滑块（24）面向第一导轨（3）的一侧设有推料板（26）；所述推料板（26）上设置有若干送料槽（27），所述送料槽（27）的形状为U型，所述送料槽（27）的两侧壁上均设有凹槽（273），所述凹槽的底部均设有弹簧（272），所述凹槽（273）内还设有夹块（271），所述凹槽（273）内设置有与夹块（271）相配合的限位线；所述夹块（271）的表面沿送料槽（27）开口方向依次划分为第一圆弧（274）、夹臂（275）和第二圆弧（276）；

所述第二横向推动装置（8）和第二纵向推动装置（6）为相同结构的装置，均包括气缸、气缸固定座和推块（10），气缸通过气缸固定座分别固定在相应导轨的侧面或上方位置，所述气缸的动力杆均连接有推块（10）；在所述第二导轨（9）和所述第三导轨（7）上均分别设置有配合所述第二横向推动装置（8）推块和所述第二纵向推动装置（6）推块来回移动的导轨缺口；所述第二导轨（9）的两边顶部设置有挡块（91）。