[发明专利]一种点胶机旋转夹紧装置及其操作方法

说明书

本发明公开了一种点胶机旋转夹紧装置及其操作方法，包括有点胶装置和清洗台，所述清洗台设置在点胶装置和旋转夹持装置之间；所述旋转夹持装置包括有治具、升降装置和导料轨道，所述升降装置连接在导料轨道上，所述旋转夹持机构设置在升降装置上，所述治具设置在旋转夹持机构上，所述旋转夹持机构与导料轨道互相配合，所述导料轨道上设置有固定槽和避位通槽；本发明的一种点胶机旋转夹紧装置及其操作方法，通过卡爪限制治具上下移动，通过定位盘限制治具的平移位置，当定位盘抬起后弹簧对拉紧块产生一个向下的推力，从而使拉紧块下移同时带动卡爪下移，使产品限制在卡爪与定位盘之间；同时卡爪被抬起后通过电机带动旋转进行点胶，节约夹持时间。

技术领域

本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种点胶机旋转夹紧装置及其操作方法。

背景技术

高速旋转和旋转定点加工是点胶最常见的工序，现有的自动化点胶设备大多采用产品旋转进行点胶的方法，但在自动化生产线这样的点胶的方法大多需要通过一套运输的辅助设备完成；通过辅助设备将运输带上的产品夹入点胶设备中旋转装置上进行点胶；或者通过辅助设备直接将产品夹持出来进行旋转点胶；但是在一些软材料产品加工领域就不能够如机械加工行业那样轻松完成；由于软材料的特性，其产品必须通过治具辅助夹持才能够被辅助设备进行夹持点胶；其市面上的自动化点胶辅助设备大多均存在设备占地面积大、安装调试时间长、操作复杂、产品更新换代后与新产品相对位置校正难的问题；且现在旋转点胶辅助设备在旋转时经常出现产品点胶偏位现象，其原因大多为夹具出现松动或旋转时的离心力造成；为避免产品点胶偏位现象操作人员必须每隔2-3小时对设备进行检查一次，或每隔半小时对产品进行抽检一次，以确定设备是否出现问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种点胶机旋转夹紧装置及其操作方法，通过卡爪限制治具上下移动，通过定位盘限制治具的平移位置，当定位盘抬起后弹簧对拉紧块产生一个向下的推力，从而使拉紧块下移同时带动卡爪下移，使产品限制在卡爪与定位盘之间；同时卡爪被抬起后通过电机带动旋转进行点胶，节约夹持时间。

一种点胶机旋转夹紧装置，包括有点胶装置、旋转夹持装置和清洗台，所述清洗台设置在点胶装置和旋转夹持装置之间；所述旋转夹持装置包括有治具、旋转夹持机构、升降装置和导料轨道，所述升降装置连接在导料轨道上，所述旋转夹持机构设置在升降装置上，所述治具设置在旋转夹持机构上，所述旋转夹持机构与导料轨道互相配合，所述导料轨道上设置有固定槽、定位槽和避位通槽；所述升降装置包括有气缸、固定板、导正柱、升降支架、直线轴承、升降板、固定块和感应器，所述气缸设置在固定板上，所述固定板通过导正柱连接在固定块上，所述固定块固定在固定槽内，所述升降板通过直线轴承连接在导正柱上，所述升降支架设置在升降板上，所述气缸动力杆连接在升降支架上，所述感应器和旋转夹持机构设置在升降板上，所述感应器与旋转夹持机构互相配合。

优选的，所述旋转夹持机构包括有电机、电机固定板、联轴器、连接杆、轴承、定位卡盘、转轴、拉紧块、连接柱、定位盘和卡爪，所述电机固定在电机固定板上，所述电机固定板通过连接杆连接在升降板上，所述轴承套设在转轴上，所述转轴通过轴承连接在升降板上，所述转轴一端通过联轴器与电机连接，所述转轴另一端贯穿拉紧块和卡爪连接在定位盘上，所述拉紧块和卡爪之间设置有弹簧，所述卡爪通过连接柱固定在拉紧块上，所述拉紧块连接在转轴上，所述卡爪与定位槽互相配合；所述定位卡盘设置在转轴上，所述定位卡盘与感应器互相配合。

优选的，还包括有销钉，所述连接有卡爪一端的转轴上设置有避位槽和螺纹孔，所述转轴上还设置有调节槽，所述调节槽通过螺纹孔与避位槽连通；所述拉紧块通过销钉连接在转轴上，所述销钉设置在调节槽内，所述螺纹孔内设置有螺栓。

优选的，所述定位盘上设置有若干个锥形导正孔和调节孔，所述调节孔与避位槽互相配合；所述锥形导正孔与治具互相配合。

优选的，所述定位卡盘上设置有感应器定位槽，所述感应器定位槽与感应器互相配合。