[发明专利]一种点胶机旋转夹紧装置及其操作方法

权利要求书

1. 一种点胶机旋转夹紧装置，包括有点胶装置(1)、旋转夹持装置(2)和清洗台(3)，所述清洗台(3)设置在点胶装置(1)和旋转夹持装置(2)之间；其特征在于：所述旋转夹持装置(2)包括有治具(4)、旋转夹持机构(5)、升降装置(6)和导料轨道(30)，所述升降装置(6)连接在导料轨道(30)上，所述旋转夹持机构(5)设置在升降装置(6)上，所述治具(4)设置在旋转夹持机构(5)上，所述旋转夹持机构(5)与导料轨道(30)互相配合，所述导料轨道(30)上设置有固定槽(31)、定位槽(32)和避位通槽(33)；所述升降装置(6)包括有气缸(7)、固定板(8)、导正柱(9)、升降支架(10)、直线轴承(11)、升降板(12)、固定块(13)和感应器(14)，所述气缸(7)设置在固定板(8)上，所述固定板(8)通过导正柱(9)连接在固定块(13)上，所述固定块(13)固定在固定槽(31)内，所述升降板(12)通过直线轴承(11)连接在导正柱(9)上，所述升降支架(10)设置在升降板(12)上，所述气缸(7)动力杆连接在升降支架(10)上，所述感应器(14)和旋转夹持机构(5)设置在升降板(12)上，所述感应器(14)与旋转夹持机构(5)互相配合；

所述旋转夹持机构(5)包括有电机(15)、电机固定板(16)、联轴器(17)、连接杆(18)、轴承(19)、定位卡盘(20)、转轴(21)、拉紧块(22)、连接柱(24)、定位盘(25)和卡爪(26)，所述电机(15)固定在电机固定板(16)上，所述电机固定板(16)通过连接杆(18)连接在升降板(12)上，所述轴承(19)套设在转轴(21)上，所述转轴(21)通过轴承(19)连接在升降板(12)上，所述转轴(21)一端通过联轴器(17)与电机(15)连接，所述转轴(21)另一端贯穿拉紧块(22)和卡爪(26)连接在定位盘(25)上，所述拉紧块(22)和卡爪(26)之间设置有弹簧(23)，所述卡爪(26)通过连接柱(24)固定在拉紧块(22)上，所述拉紧块(22)连接在转轴(21)上，所述卡爪(26)与定位槽(32)互相配合；所述定位卡盘(20)设置在转轴(21)上，所述定位卡盘(20)与感应器(14)互相配合；

还包括有销钉，所述连接有卡爪(26)一端的转轴(21)上设置有避位槽(29)和螺纹孔(28)，所述转轴(21)上还设置有调节槽(27)，所述调节槽(27)通过螺纹孔(28)与避位槽(29)连通；所述拉紧块(22)通过销钉连接在转轴(21)上，所述销钉设置在调节槽(27)内，所述螺纹孔(28)内设置有螺栓；

所述定位盘(25)上设置有若干个锥形导正孔(34)和调节孔(35)，所述调节孔(35)与避位槽(29)互相配合；所述锥形导正孔(34)与治具(4)中的锥形凸台互相配合。

2.如权利要求1所述的一种点胶机旋转夹紧装置，其特征在于：所述定位卡盘(20)上设置有感应器定位槽(36)，所述感应器定位槽(36)与感应器互相配合。

3.如权利要求2所述的一种点胶机旋转夹紧装置，其特征在于：所述卡爪(26)包括有板体(37)、定位盘避位孔(38)和L型挂台(39)，所述板体(37)两端均设置有L型挂台(39)，所述定位盘避位孔(38)设置在板体(37)上，所述定位盘避位孔(38)与定位盘(25)互相配合。

4.如权利要求3所述的一种点胶机旋转夹紧装置，其特征在于：所述定位槽(32)与卡爪(26)之间的间隙为0.10mm至0.50mm。

5.如权利要求4所述的一种点胶机旋转夹紧装置，其特征在于：所述L型挂台(39)上烧结有硅胶层。

6.如权利要求5所述的一种点胶机旋转夹紧装置，其特征在于：所述定位槽(32)上半部设置有导向斜面(40)，所述导向斜面(40)与水平面的夹角为65度至89度。

7.一种点胶机旋转夹紧装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，使用如权利要求6所述的旋转夹紧装置，根据电机(15)与治具(4)所需要的转动速度选定弹簧(23)压力，其弹簧(23)安装后，其呈现预压有5mm至10mm；

步骤二，通过调节螺栓限定销钉在调节槽(27)内的移动位置，控制销钉在调节槽(27)最高点时，卡爪(26)对治具(4)产生的下压夹持力达到标准，其标准由旋转速度或夹持软性产品的承受能力控制；

步骤三，通过导料轨道(30)将治具(4)推送至卡爪(26)内；通过升降装置(6)抬起，使弹簧(23)对卡爪(26)将治具(4)进行夹持紧，使治具(4)内的产品完成加工；

步骤四，通过感应器(14)控制电机(15)旋转后复位角度，使卡爪(26)下降后准确进入定位槽(32)内，使治具(4)能顺利导出卡爪(26)，完成治具(4)的更换。