[发明专利]一种自动售货机及其商品取放方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动售货领域，尤其涉及一种自动售货机及其商品取放方法。

背景技术

自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。

目前，随着售货机技术的日渐发展和成熟，售货机的应用范围越来越广，但现有技术中的售货机出货口一般设置在机器下方，消费者必须弯下腰才能取到货物，货架上的货消耗完后补货不及时，效率低下，同时不能根据自己的意愿选择自己看中的货物，特别是一些果蔬类自动售货机，消费者不能根据货架上商品的新鲜程度挑选自己喜欢的，无法实现所见即所得的购物体验，一旦商品消耗完后，需要运营人员手动补货，费时费力。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种自动售货机及其商品取放方法，其能够满足消费者所见即所得的购物体验，能够根据自己的意愿挑选商品，同时运营人员补货时方便快捷，省时省力。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种自动售货机，包括箱体以及货架，所述箱体前端设置有取货台，所述货架上设置有若干放置位用来放置商品，每个放置位对应不同编码，所述货架下方设置有至少一套供货系统，所述供货系统包括上料机构和可更换的供货箱，所述货架上方设置有取货机构，所述取货机构包括机械臂，所述机械臂可将上料机构上的商品抓取到货架进行补货，还可抓取放置在货架上的任一商品到取货台供消费者选择。

作为上述技术方案的改进，所述供货箱中放置有料带，所述料带上间隔设有若干卡位，所述卡位中卡设有商品或放置有商品的包装盒，所述上料机构包括传输料带的第一驱动机构和将商品或包装盒分离出料带的商品分离机构。

作为上述技术方案的改进，所述供货系统还包括安装箱，所述上料机构设置于安装箱内，所述供货箱可抽取地放置在安装箱内，所述料带两边沿长度方向间隔开设有若干通孔，所述第一驱动机构包括分别设置在料带两侧的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮的圆周面上均间隔设置有若干传动齿，所述传动齿可插入通孔中带动料带运动。

作为上述技术方案的改进，所述安装箱内还设置有废带回收装置，所述废带回收装置包括设置在主动轮上方的两片导向板和设置在两片导向板尾端的回收腔，所述两片导向板之间形成间隙供与商品分离后的料带通过并使得料带掉入回收腔中，所述回收腔底部设有至少一个开合装置，当与商品分离后的料带可以掉入回收腔中，当上述开合装置打开，分离后的料带可以落入上次供货箱中。

作为上述技术方案的改进，所述供货箱上端开口，所述料带层叠放置在供货箱内。

作为上述技术方案的改进，所述取货台包括取货窗口和设置于取货窗口后方的放置板，所述商品放置在放置板上，所述取货台上设置有始终将取货窗口与箱体内部隔绝的隔离取物机构。

作为上述技术方案的改进，所述放置板上还可放置有用于送货的无人机，所述无人机上设有一个用于储物的容器，所述商品可放置在容器中。

作为上述技术方案的改进，所述取货机构还包括一设置在箱体内部的横向导轨，所述机械臂安装在该横向导轨上，并可以在该横向导轨上移动，可以在更大范围内抓取商品。

一种自动售货机的商品取放方法，该方法包括：

步骤一、消费者选择要购买的商品，机械臂抓取位于放置位上被消费者选中的商品然后将其放到放置板上或位于放置板上的无人机上；

步骤二、机械臂抓取上料机构送上来的商品然后将其放到空置的放置位上；

步骤三、重复上述步骤一至步骤二直至消费者购买完商品，商品取放完成。

一种自动售货机的商品取放方法，该方法包括：机械臂抓取上料机构送上来的商品，放置于无人机上的容器中，然后由无人机送货。

以上用户对于商品的选择，可以通过用户的手机APP发送指令；可以通过自动售货机本身设置的屏幕选择；也可以通过其他智能设备发送指令。

本发明的有益效果有：

本自动售货机通过机械臂抓取放置在货架上的商品然后将商品放到取货台上，实现了所见即所得的购物体验，同时通过可更换的供货箱与上料机构自动上料，减轻运营人员上货的工作量，省时省力。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：

图1是本发明实施例的结构示意图；