[发明专利]一种自动售货机及其商品取放方法

权利要求书

1.一种自动售货机，其特征在于：包括箱体(1)以及货架(3)，所述箱体(1)前端设置有取货台(2)，所述货架(3)上设置有若干放置位用来放置商品，每个放置位对应不同编码，所述货架(3)下方设置有至少一套供货系统，所述供货系统包括上料机构和可更换的供货箱(4)，所述货架(3)上方设置有取货机构，所述取货机构包括机械臂(5)，所述机械臂(5)可将上料机构上的商品抓取到货架(3)进行补货，还可抓取放置在货架(3)上的任一商品到取货台(2)供消费者选择。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于：所述供货箱(4)中放置有料带(6)，所述料带(6)上间隔设有若干卡位，所述卡位中设有商品或放置有商品的包装盒(7)，所述上料机构包括传输料带(6)的第一驱动机构和将商品或包装盒(7)分离出料带(6)的商品分离机构。

3.根据权利要求2所述的一种自动售货机，其特征在于：所述供货系统还包括安装箱(8)，所述上料机构设置于安装箱(8)内，所述供货箱(4)可抽取地放置在安装箱(8)内，所述料带(6)两边沿长度方向间隔开设有若干孔(9)，所述第一驱动机构包括分别设置在料带(6)两侧的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮的圆周面上均间隔设置有若干传动齿(10)，所述传动齿(10)可插入孔(9)中带动料带(6)运动。

4.根据权利要求3所述的一种自动售货机，其特征在于：所述安装箱(8)内还设置有废带回收装置，所述废带回收装置包括设置在主动轮上方的两片导向板和设置在两片导向板尾端的回收腔，所述两片导向板之间形成间隙供与商品分离后的料带(6)通过并使得料带(6)掉入回收腔中，所述回收腔底部设有开合装置(25)，当与商品分离后的料带(6)可以掉入回收腔中，上述开合装置(25)打开后，料带(6)可以落入供货箱(4)中。

5.根据权利要求2所述的一种自动售货机，其特征在于：所述供货箱(4)上端开口，所述料带(6)层叠放置在供货箱(4)内。

6.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于：所述取货台(2)包括取货窗口(29)和设置于取货窗口(29)后方的放置板(30)，所述商品放置在放置板(30)上，所述取货台(2)上设置有将取货窗口(29)与箱体(1)内部隔绝的隔离取物机构。

7.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于：所述取货机构还包括一设置在箱体内部的横向导轨(34)，所述机械臂(5)安装在该横向导轨(34)上，并可以在横向导轨(34)上移动。

8.根据权利要求6所述的一种自动售货机，其特征在于：所述放置板(30)上还可放置有用于送货的无人机(33)，所述无人机(33)上设有一个用于储物的容器，所述商品可放置在该容器中。

9.一种自动售货机的商品取放方法，其特征在于：所述方法采用权利要求1-8任一项所述的一种自动售货机，该方法包括：

步骤一、消费者选择要购买的商品，机械臂(5)抓取位于放置位上被消费者选中的商品然后将其放到放置板(30)上或位于放置板(30)上的无人机(33)上；

步骤二、机械臂(5)抓取上料机构送上来的商品然后将其放到空置的放置位上；

步骤三、重复上述步骤一至步骤二直至消费者购买完商品，商品取放完成。

10.一种自动售货机的商品取放方法，其特征在于：所述方法采用权利要求1-8任一项所述的一种自动售货机，该方法包括：机械臂(5)抓取上料机构送上来的商品，放置于无人机(33)上的容器中，然后由无人机(33)送货。