[发明专利]一种具有禁飞区域警示作用的无人机

权利要求书

1.一种具有禁飞区域警示作用的无人机，其特征在于：所述无人机(100)具有图像模块（110）、通信模块(130)、定位模块(120)、存储模块(140)和控制模块(150)，所述无人机(100)通过通信模块(130)与操控终端通讯；

所述图像模块（110）包括图像拍摄设备、图像中继设备；

图像拍摄设备，其用于拍摄并获取电网的实时图像数据，还包括与图像拍摄设备电连接的图像发射设备，其用于传输上述实时图像数据；

图像中继设备，其用于接收实时图像数据，同时将实时图像数据转发至地面控制终端；所述图像中继设备包括中继接收装置和中继转发装置，所述中继接收装置通过第一通 信频段与图像发射设备通信链接，所述中继转发装置通过第二通信频段与地面控制终端通 信链接，所述第一通讯频段与第二通讯频段互不相同；

所述图像发射设备将实时图像数据通过第一通信频段发送至中继接收装置，所述中继接收装置同时将实时图像数据传输至中继转发装置，所述中继转发装置同时将实时图像数据转发至操控终端；

所述定位模块(120)用于检测无人机的位置信息，定位模块(120)检测的位置信息通过通信模块(130)发送给操控终端；

所述存储模块(140)预先存储有禁飞区域和预警区域，所述控制模块(150)用于调用定位模块(120)检测的位置信息、存储模块(140)存储的禁飞区域和预警区域信息，根据无人机(100)的位置信息判断无人机是否进入所述预警区域或禁飞区域，如果判断出无人机进入所述预警区域，则向操控终端发送警示信号，如果判断出无人机进入所述禁飞区域，则控制无人机降落。

2.根据权利要求1所述的一种具有禁飞区域警示作用的无人机，其特征在于：所述控制模块(150)包括第一判断单元 (151)、第二判断单元(152)、预警单元(153)、强制执行单元(156)和操控执行单元，其中，操控执行单元用于接收操控终端的操控指令，根据所述操控指令控制无人机的相应元件工作； 所述第一判断单元(151)用于根据所述无人机(100)的位置信息判断无人机是否进入预警区域，如果判断出无人机进入所述预警区域，则预警单元( 153 )通过所述通信模块 (130)向操控终端发送警示信号，操控终端接收警示信号，提示操控人员操控无人机远离预 警区域；所述第二判断单元(152)用于根据所述无人机的位置信息判断无人机(100)是否进入 禁飞区域，在判断出无人机进入禁飞区域后，由强制执行单元(156)输出禁飞指令，根据所 述禁飞指令控制无人机(100)降落。

3.根据权利要求1所述的一种具有禁飞区域警示作用的无人机，其特征在于：所述定位模块(120)为GPS模块。

4.根据权利要求1或2所述的一种具有禁飞区域警示作用的无人机，其特征在于：所述位置信息表示三维坐标，包括经 纬度坐标和高度。

5.根据权利要求1所述的一种具有禁飞区域警示作用的无人机，其特征在于：所述禁飞区域为预先划定的限制无人机 飞行的区域，预警区域表示距离禁飞区域外围一段距离的区域。

6.根据权利要求1所述的一种具有禁飞区域警示作用的无人机，其特征在于：所述存储模块(140)存储的禁飞区域能够更新。

7.根据权利要求1所述的一种具有禁飞区域警示作用的无人机，其特征在于：所述图像中继设备还包括中继转换装置，所述中继转换装置电连接于所述中继接收装置和中继转发装置之间。

8.根据权利要求7所述的一种具有禁飞区域警示作用的无人机，其特征在于：所述中继转换装置将实时图像数据进行压缩转换处理。

9.根据权利要求1所述的一种具有禁飞区域警示作用的无人机，其特征在于：所述第一通信频段为480- 520Hz，第二通信频段为580-620MHz。