[发明专利]开锁方法、智能锁、共享车辆、服务器、系统

说明书

本发明公开一种开锁方法、智能锁、共享车辆、服务器和系统。该方法包括：执行开锁动作，所述开锁动作包括驱动锁舌移出锁销的凹槽，以及驱动锁销移动以使锁销移出锁销槽；驱动锁舌向所述移出锁销的凹槽的方向的相反方向移动，在最大移动距离等于设定的阈值的情况下判定开锁成功，否则判定开锁失败。利用本发明提供的方法可以使共享车辆自身能够判定开锁是否成功。

技术领域

本发明涉及共享车辆和锁，更具体地，涉及开锁方法、智能锁、共享车辆、共享车辆的服务器、共享车辆系统。

背景技术

用户使用现有的共享车辆开锁时，服务器下发开锁指令或者开锁密码后，除非客户申报开锁失败，否则服务器会默认用户开锁成功。带来的技术问题有：

1.用户体验不佳。

2.如果用户开锁失败且未申报故障，将导致错误的计费。

3.如果开锁成功，但用户申报开锁失败，无法判定用户是否报假案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种开锁方法，以使得在共享车辆端能够判定开锁是否成功。

根据本发明的第一方法，提供一种共享车辆的开锁方法，其特征在于，所述共享车辆的车锁包括锁舌、设有凹槽的锁销、以及锁销槽；所述锁销通过移入/移出锁销槽以将所述共享车辆锁住/释放；所述锁舌通过进出于所述锁销的凹槽，来阻挡或释放所述锁销的移动；在所述锁销移出锁销槽的状态下,锁舌移动的方向与锁销的非凹槽部分相对；所述方法包括以下步骤：执行开锁动作，所述开锁动作包括驱动锁舌移出锁销的凹槽，以及驱动锁销移动以使锁销移出锁销槽；驱动锁舌向所述移出锁销的凹槽的方向的相反方向移动，在最大移动距离等于设定的阈值的情况下判定开锁成功，否则判定开锁失败。

可选地，还包括：如果判定开锁成功，则计费；如果判定开锁失败，则不计费。

可选地，所述驱动锁舌向所述移出锁销的凹槽的方向的相反方向移动，包括驱动锁舌向所述移出锁销的凹槽的方向的相反方向移动，直至检测到第一状态停止移动，所述第一状态为锁舌插入锁销的凹槽第一距离的状态；还包括如果检测到第一状态，则判定开锁失败，并且不计费。

可选地，所述驱动锁舌向所述移出锁销的凹槽的方向的相反方向移动，包括驱动锁舌向所述移出锁销的凹槽的方向的相反方向移动，经设定时间后停止移动。

可选地，所述在最大移动距离等于设定的阈值的情况下判定开锁成功包括：如果锁舌抵住锁销的非凹槽部位，则判定开锁成功。

可选地，在所述判定开锁失败后，还包括再次驱动锁舌移出锁销的凹槽，以供用户手动排除开锁故障。

可选地，还包括在所述再次驱动锁舌移出锁销的凹槽之后，提示用户转动车轮和/或移动锁销。

可选地，还包括：再次驱动锁舌向所述移出锁销的凹槽的方向的相反方向移动，在最大移动距离小于设定的阈值的情况下判定开锁成功，否则再次判定开锁失败。

可选地，还包括如果判定开锁成功，则计费；如果再次判定开锁失败，则不计费。

可选地，所述提示用户转动车轮和/或移动锁销，包括：共享车辆发出提示内容；或者共享车辆将开锁失败的信息发送至服务器，以供服务器向共享车辆客户端装置发出提示；或者共享车辆将提示用户转动车轮和/或移动锁销的信息直接发送至共享车辆客户端装置。

根据本发明的第二方面，提供一种服务器的开锁方法，包括步骤：服务器接收开锁请求，发送开锁指令；如果在所述发送开锁指令之后，服务器获取到开锁失败的信息，则向共享车辆客户端装置发送提示信息，所述提示信息用以提示用户手动排除开锁故障；如果在所述向共享车辆客户端装置发送提示信息之后，再次获取到开锁失败的信息，并且本次开锁请求涉及费用，则不计费。