[发明专利]开锁方法、智能锁、共享车辆、服务器、系统

权利要求书

1.一种共享车辆的开锁方法，其特征在于，

所述共享车辆的车锁包括锁舌、设有凹槽的锁销、以及锁销槽；所述锁销通过移入/移出锁销槽以将所述共享车辆锁住/释放；所述锁舌通过进出于所述锁销的凹槽，来阻挡或释放所述锁销的移动；在所述锁销移出锁销槽的状态下,锁舌移动的方向与锁销的非凹槽部分相对；

所述方法包括以下步骤：

执行开锁动作，所述开锁动作包括驱动锁舌移出锁销的凹槽，以及驱动锁销移动以使锁销移出锁销槽；

驱动锁舌向所述移出锁销的凹槽的方向的相反方向移动，在最大移动距离等于设定的阈值的情况下判定开锁成功，否则判定开锁失败。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

如果判定开锁成功，则计费；

如果判定开锁失败，则不计费。

3.根据权利要求1所述的方法，其特在于，

所述驱动锁舌向所述移出锁销的凹槽的方向的相反方向移动，包括驱动锁舌向所述移出锁销的凹槽的方向的相反方向移动，直至检测到第一状态停止移动，所述第一状态为锁舌插入锁销的凹槽第一距离的状态；

还包括如果检测到第一状态，则判定开锁失败，并且不计费。

4.根据权利要求1所述的方法，其特在于，

所述驱动锁舌向所述移出锁销的凹槽的方向的相反方向移动，包括驱动锁舌向所述移出锁销的凹槽的方向的相反方向移动，经设定时间后停止移动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述在最大移动距离等于设定的阈值的情况下判定开锁成功包括：

如果锁舌抵住锁销的非凹槽部位，则判定开锁成功。

6.根据权利要求1所述的方法，其特在于，

在所述判定开锁失败后，还包括再次驱动锁舌移出锁销的凹槽，以供用户手动排除开锁故障。

7.根据权利要求6所述的方法，其特在于，还包括

在所述再次驱动锁舌移出锁销的凹槽之后，提示用户转动车轮和/或移动锁销。

8.根据权利要求6所述的方法，其特在于，还包括：

再次驱动锁舌向所述移出锁销的凹槽的方向的相反方向移动，在最大移动距离等于设定的阈值的情况下判定开锁成功，否则再次判定开锁失败。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括

如果判定开锁成功，则计费；

如果再次判定开锁失败，则不计费。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述提示用户转动车轮和/或移动锁销，包括：

共享车辆发出提示内容；或者

共享车辆将开锁失败的信息发送至服务器，以供服务器向共享车辆客户端装置发出提示；或者

共享车辆将提示用户转动车轮和/或移动锁销的信息直接发送至共享车辆客户端装置。

11.一种智能锁，其特征在于，

包括锁舌、设有凹槽的锁销、以及锁销槽；所述锁销通过移入/移出锁销槽以将所述共享车辆锁住/释放；所述锁舌通过进出于所述锁销的凹槽，来阻挡或释放缩放所述锁销的移动；

以及控制系统、所述控制系统的存储器中存储有计算机程序；

所述控制系统执行所述计算机程序以实现根据权利要求1-10任一项所述的方法。