[发明专利]一种锂离子电池卷绕组装系统

说明书

本发明公开了一种锂离子电池卷绕组装系统，包括：用于生产卷芯A的第一卷绕装置、用于生产卷芯B的第二卷绕装置、用于将卷芯A和卷芯B组装在一起的组装机械手、以及用于将第一卷绕装置和第二卷绕装置所生产的卷芯A和卷芯B输送至组装机械手的输送线，其中：输送线包括用于对卷绕A进行传送的第一传送线和用于对卷芯B进行传送的第二传送线。本发明中，将以往的单条传送线改为两条传送线分别对卷芯A、卷芯B，可以确保卷芯A、卷芯B始终按序配对组装。

技术领域

本发明涉及电池制造设备技术领域，尤其涉及一种锂离子电池卷绕组装系统。

背景技术

动力电池的卷芯由两种部件(即卷芯A和卷芯B)组装而成，卷绕后及配对组装前，由于卷绕、热压、X-Ray设备稳定性及可靠性，故障停机，物料质量，人工换料等因素，造成A、B不能按照ABABABAB设计方式均衡流动。

发明内容

基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种锂离子电池卷绕组装系统。

需要说明的是：本发明中所述卷芯A、卷芯B为需要进行组装的两种部件。

本发明提出了一种锂离子电池卷绕组装系统，包括：用于生产卷芯A的第一卷绕装置、用于生产卷芯B的第二卷绕装置、用于将卷芯A和卷芯B组装在一起的组装机械手、以及用于将第一卷绕装置和第二卷绕装置所生产的卷芯A和卷芯B输送至组装机械手的输送线，其中：

输送线包括用于对卷绕A进行传送的第一传送线和用于对卷芯B进行传送的第二传送线。

优选地，第一传送线具有供卷芯A通过的第一输送通道，第一传送线上设有用于控制第一输送通道的第一截留装置，第一截留装置位于第一传送线的两端之间；第二传送线具有供卷芯B通过的第二输送通道，第二传送线上设有用于控制第二输送通道的第二截留装置，第二截留装置位于第二传送线的两端之间。

优选地，还包括用于对第一截留装置、第二截留装置动作进行控制的控制装置，所述控制装置包括第一传感器、第二传感器和控制器，所述第一传感器用于对第一传送线上的卷芯A的数量进行监测，第二传感器用于对第二传送线上的卷芯B的数量进行监测；控制器用于获取第一传感器、第二传感器的监测数据，并根据获取的第一传感器的监测数据控制第一截留装置动作，以使第一输送通道导通或阻断，根据获取的第二传感器的监测数据控制第二截留装置动作，以使第二输送通道导通或阻断。

优选地，第一截留装置、第二截留装置均包括挡块和用于驱动挡块沿第一输送通道、第二输送通道宽度方向伸缩运动的驱动机构。

优选地，控制装置还包括第三传感器和第四传感器，所述第三传感器用于对第一传送线的传送速度进行监测，第四传感器用于对第二传送线的传送速度进行监测，第三传感器、第四传感器分别与控制器连接并向控制器发送监测数据，控制器根据第三传感器所发送的监测数据对第一传送线的传送速度进行控制，根据第四传感器所发送的监测数据对第二传送线的传送速度进行控制。

优选地，第三传感器、第四传感器均为压力传感器，第三传感器、第四传感器分别安装在第一截留装置、第二截留装置的挡块上用于对挡块表面所受的压力进行监测。

优选地，第一卷绕装置、第二卷绕装置均设有多个，各第一卷绕装置沿第一传送线的传送方向间距布置，且任意相邻的两个第一卷绕装置之间均设有第一截留装置，任意一个第一截留装置与位于其靠近第一传送线传入端的一侧均设有第一传感器；各第二卷绕装置沿第二传送线的传送方向间距布置，且任意相邻的两个第二卷绕装置之间均设有第二截留装置，任意一个第二截留装置与位于其靠近第二传送线传入端的一侧均设有第二传感器；各第一传感器、各第二传感器分别与控制器连接并向控制器实时发送监测数据，控制器根据各第一传感器、各第二传感器所发送的监测数据控制相应的第一截留装置、第二截留装置动作。

优选地，第一传送线、第二传送线与组装机械手之间设有用于检测工件是否合格的检测装置。