[发明专利]一种锂离子电池卷绕组装系统

权利要求书

1.一种锂离子电池卷绕组装系统，其特征在于，包括： 用于生产卷芯A的第一卷绕装置（1）、用于生产卷芯B的第二卷绕装置（2）、用于将卷芯A和卷芯B组装在一起的组装机械手（3）、以及用于将第一卷绕装置（1）和第二卷绕装置（2）所生产的卷芯A和卷芯B输送至组装机械手（3）的输送线，其中：

输送线包括用于对卷绕A进行传送的第一传送线（4）和用于对卷芯B进行传送的第二传送线（5）；

第一传送线（4）具有供卷芯A通过的第一输送通道，第一传送线（4）上设有用于控制第一输送通道的第一截留装置（6），第一截留装置（6）位于第一传送线（4）的两端之间；第二传送线（5）具有供卷芯B通过的第二输送通道，第二传送线（5）上设有用于控制第二输送通道的第二截留装置（7），第二截留装置（7）位于第二传送线（5）的两端之间。

2.根据权利要求1所述的锂离子电池卷绕组装系统，其特征在于，还包括用于对第一截留装置（6）、第二截留装置（7）动作进行控制的控制装置，所述控制装置包括第一传感器、第二传感器和控制器，所述第一传感器用于对第一传送线（4）上的卷芯A的数量进行监测，第二传感器用于对第二传送线（5）上的卷芯B的数量进行监测；控制器用于获取第一传感器、第二传感器的监测数据，并根据获取的第一传感器的监测数据控制第一截留装置（6）动作，以使第一输送通道导通或阻断，根据获取的第二传感器的监测数据控制第二截留装置（7）动作，以使第二输送通道导通或阻断。

3.根据权利要求2所述的锂离子电池卷绕组装系统，其特征在于，第一截留装置（6）、第二截留装置（7）均包括挡块和用于驱动挡块沿第一输送通道、第二输送通道宽度方向伸缩运动的驱动机构。

4.根据权利要求2所述的锂离子电池卷绕组装系统，其特征在于，控制装置还包括第三传感器和第四传感器，所述第三传感器用于对第一传送线（4）的传送速度进行监测，第四传感器用于对第二传送线（5）的传送速度进行监测，第三传感器、第四传感器分别与控制器连接并向控制器发送监测数据，控制器根据第三传感器所发送的监测数据对第一传送线（4）的传送速度进行控制，根据第四传感器所发送的监测数据对第二传送线（5）的传送速度进行控制。

5.根据权利要求4所述的锂离子电池卷绕组装系统，其特征在于，第三传感器、第四传感器均为压力传感器，第三传感器、第四传感器分别安装在第一截留装置（6）、第二截留装置（7）的挡块上用于对挡块表面所受的压力进行监测。

6.根据权利要求2所述的锂离子电池卷绕组装系统，其特征在于，第一卷绕装置（1）、第二卷绕装置（2）均设有多个，各第一卷绕装置（1）沿第一传送线（4）的传送方向间距布置，且任意相邻的两个第一卷绕装置（1）之间均设有第一截留装置（6），任意一个第一截留装置（6）与位于其靠近第一传送线（4）传入端的一侧均设有第一传感器；各第二卷绕装置（2）沿第二传送线（5）的传送方向间距布置，且任意相邻的两个第二卷绕装置（2）之间均设有第二截留装置（7），任意一个第二截留装置（7）与位于其靠近第二传送线（5）传入端的一侧均设有第二传感器；各第一传感器、各第二传感器分别与控制器连接并向控制器实时发送监测数据，控制器根据各第一传感器、各第二传感器所发送的监测数据控制相应的第一截留装置（6）、第二截留装置（7）动作。

7.根据权利要求1所述的锂离子电池卷绕组装系统，其特征在于，第一传送线（4）、第二传送线（5）与组装机械手（3）之间设有用于检测工件是否合格的检测装置（8）。

8.根据权利要求1所述的锂离子电池卷绕组装系统，其特征在于，第一传送线（4）、第二传送线（5）位于组装机械手（3）的同一侧并并列布置。