[发明专利]一种智能垃圾桶

说明书

本发明涉及一种智能垃圾桶，包括盖体和桶体，在所述的桶体下部设置有底座，桶体与底座之间设置有隔板，在所述的底座内设置有垃圾袋放置腔，隔板对应垃圾袋放置腔的位置开有出袋口，在出袋口的下方设置有送袋机构，在所述的桶体内设置有取袋机构，所述的取袋装置包括提升机构和夹持机构，夹持机构将送袋机构送至出袋口上方提取并打开垃圾袋，提升机构带动夹持机构上下移动，所述的夹持机构包括两组相互平行设置框体和两组平行设置夹持架，夹持架两端容置于框体内，框体内设置有驱动夹持架水平移动的夹持驱动机构，所述的夹持架的内侧设置真空吸嘴和封袋机构；本发明具有结构合理，使用方便，安全卫生的特点。

技术领域

本发明涉及一种垃圾桶，具体是一种具有自动封口自动换袋的智能垃圾桶。

背景技术

垃圾桶是日常常见的生活用品，目前一般垃圾桶包括一个桶体和桶盖，桶盖打开有手动、脚踏和感应等，每次使用时需要将卷状的垃圾袋撕出一个打开并放置到桶体内，待垃圾装满后取出并将袋口封好，然后换上新的垃圾袋，这一切都需要手动完成；使用起来不够智能，垃圾袋内有大量细菌，人工操作不卫生，也不够便捷。

另外现有也有一些自动换袋的智能垃圾桶，为了配合自动换袋，垃圾袋需要订制，由于专用垃圾袋价格很贵，大大降低了产品的性价比和普及性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能垃圾桶，可以实现目前通用的点断式垃圾袋实现自动换袋，并具有自动打开和自动封口等功能，具有结构合理，使用方便，安全卫生的特点。

为实现上述目的采用以下技术方案：

一种智能垃圾桶，包括盖体和桶体，其特征在于：在所述的桶体下部设置有底座，桶体与底座之间设置有隔板，在所述的底座内设置有垃圾袋放置腔，隔板对应垃圾袋放置腔的位置开有出袋口，在出袋口的下方设置有送袋机构，在所述的桶体内设置有取袋机构，所述的取袋装置包括提升机构和夹持机构，夹持机构将送袋机构送至出袋口上方提取并打开垃圾袋，提升机构带动夹持机构上下移动，所述的夹持机构包括两组相互平行设置框体和两组平行设置夹持架，夹持架两端容置于框体内，框体内设置有驱动夹持架水平移动的夹持驱动机构，所述的夹持架的内侧设置真空吸嘴和封袋机构，真空吸嘴通过管道与底座内部的真空罐连通，真空罐与真空泵连通，在所述的底座内部还设置有控制器，控制器控制真空泵、送袋机构和取袋机构工作。

所述的送袋机构包括两组滚轴装置，两组滚轴装置左右对称设置，每组装轴装置包括一对滚轴，每组滚轴由独立的电机驱动，两个滚轴之间相互接触并通过同步轮和同步带实现同步转动。

所述的提升机构有四组，每组都包括有纵向丝杆、丝杆螺母和支撑座，纵向丝杆的两端通过轴承固定在支撑座上，所述折支撑座固定在垃圾桶桶体的内壁上，四组纵向丝杆相互平行纵向设置，四组纵向丝杆在升降电机的驱动下同步旋转。

所述的四组纵向丝杆之间通过同步带和同步轮连接，其中一组纵向丝杆的端部与升降电机的输出端连接。

所述夹持机构框体的两端与丝杆螺母固连，所述的夹持驱动机构包括水平丝杆，水平丝杆两端通过固定座设置框体内，水平丝杆采用正反螺纹设置，正反螺纹对称分布，在正向螺丝纹段和反向螺纹段均设置有水平丝杆螺母，所述夹持架的两端分别对应的水平丝杆螺母固连；水平丝杆的端部还设置水平丝杆的驱动旋转的夹持电机。

所述的夹持电机通过伞齿与水平丝杆的端部的伞齿相啮合，夹持电机固定在框体或丝杆螺母上；水平丝杆之间通过同步带和同步轮实现同步旋转。

在所述桶体的内壁接近隔板的位置下设置有上下两排激光对射组，激光对射组与长条状的出袋口平行设置，激光对射组包括发射头和接收头，发射头和接收头分别分布在出袋口的两侧。