[发明专利]一种智能垃圾桶

权利要求书

1.一种智能垃圾桶，包括盖体和桶体，其特征在于：在所述的桶体下部设置有底座，桶体与底座之间设置有隔板，在所述的底座内设置有垃圾袋放置腔，隔板对应垃圾袋放置腔的位置开有出袋口，在出袋口的下方设置有送袋机构，在所述的桶体内设置有取袋机构，所述的取袋装置包括提升机构和夹持机构，夹持机构将送袋机构送至出袋口上方（垃圾袋）提取并打开垃圾袋，提升机构带动夹持机构上下移动，所述的夹持机构包括两组相互平行设置框体和两组平行设置夹持架，夹持架两端容置于框体内，框体内设置有驱动夹持架水平移动的夹持驱动机构，所述的夹持架的内侧设置真空吸嘴和封袋机构，真空吸嘴通过管道与底座内部的真空罐连通，真空罐与真空泵连通，在所述的底座内部还设置有控制器，控制器控制真空泵、送袋机构和取袋机构工作。

2.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述的隔板的出袋口和边缘部分的高度高于其它部位；所述的出袋口为长条状结构，出袋口的宽度稍大于垃圾袋的宽度，在所述的出袋口两侧壁上还设置有长条状吹气口，吹气口方向为倾斜向上，两个吹气口对称设置。

3.如权利要求1或2所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述的送袋机构包括两组滚轴装置，两组滚轴装置左右对称设置，每组装轴装置包括一对滚轴，每组滚轴由独立的电机驱动，两个滚轴之间相互接触并通过同步轮和同步带实现同步转动。

4.如权利要求3所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：在所述桶体的内壁接近隔板的位置下设置有上下两排激光对射组，激光对射组与长条状的出袋口平行设置，激光对射组包括发射头和接收头，发射头和接收头分别分布在出袋口的两侧。

5.如权利要求3所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述的提升机构有四组，每组都包括有纵向丝杆、丝杆螺母和支撑座，纵向丝杆的两端通过轴承固定在支撑座上，所述折支撑座固定在垃圾桶桶体的内壁上，四组纵向丝杆相互平行纵向设置，四组纵向丝杆在升降电机的驱动下同步旋转。

6.如权利要求5所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述的四组纵向丝杆之间通过同步带和同步轮连接，其中一组纵向丝杆的端部与升降电机的输出端连接。

7.如权利要求5所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述夹持机构框体的两端与丝杆螺母固连，所述的夹持驱动机构包括水平丝杆，水平丝杆两端通过固定座设置框体内，水平丝杆采用正反螺纹设置，正反螺纹对称分布，在正向螺丝纹段和反向螺纹段均设置有水平丝杆螺母，所述夹持架的两端分别对应的水平丝杆螺母固连；水平丝杆的端部还设置水平丝杆的驱动旋转的夹持电机。

8.如权利要求7所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述的夹持电机通过伞齿与水平丝杆的端部的伞齿相啮合，夹持电机固定在框体或丝杆螺母上；水平丝杆之间通过同步带和同步轮实现同步旋转。

9.如权利要求7所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述的两组夹持架两端分别与对应的水平丝杆螺母固连，所述的夹持架的内侧设置上下两排水平设置的真空吸嘴，在上下两排真空吸嘴之间设置封袋加热条，封袋加热条通过导线与控制器连接，真空吸嘴通过管道与底座内部的真空罐连通，在底座内部设置有真空泵、贮气罐和真空罐，贮气罐与真空罐通过电磁阀和管道与真空泵连接，真空罐与真空吸嘴之间也设置电磁阀，电磁阀和真空泵由于控制器控制。

10.如权利要求9所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：在所述的夹持架上方还设置吹气嘴，吹气嘴的吹气方向为倾斜向下，吹气嘴通过管道和电磁阀与贮气罐连通。