[发明专利]一种旋扣滚轮同步移动的旋扣钳装置有效
申请号: | 201710584976.1 | 申请日: | 2017-07-18 |
公开(公告)号: | CN107269237B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 王昌荣;周克振 | 申请(专利权)人: | 四川昆仑石油设备制造有限公司 |
主分类号: | E21B19/16 | 分类号: | E21B19/16 |
代理公司: | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人: | 代维凡 |
地址: | 610500 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 滚轮 同步 移动 旋扣钳 装置 | ||
本发明涉及一种旋扣滚轮同步移动的旋扣钳装置,包括立柱与安装在立柱上的旋扣钳,所述旋扣钳包括机架、夹持油缸、安装有旋扣组件的夹持臂以及安装有旋扣组件的后旋轮支座,所述机架铰接于夹持臂的中部,夹持臂的端部铰接于连接臂的一端,连接臂的另一端与后旋轮支座铰接;所述夹持油缸的一端与所述夹持臂以及连接臂的铰接点连接,夹持油缸的另一端与机架铰接;所述夹持臂中部和端部的连线与夹持油缸的运动方向不共线;所述后旋轮支座与机架之间设有导向装置。本发明的各旋扣组件能够同步向管具中心抱紧,有利于管具的对中,并且各旋扣组件在旋扣过程中通过连接臂、夹持臂以及后旋轮支座的连接配合,使各旋扣组件不易跑偏。
技术领域
本发明涉及石油钻井机械设备技术领域,具体的说,是指一种旋扣滚轮同步移动的旋扣钳装置。
背景技术
自动化钻井生产中,旋扣钳是目前最先进的扭矩旋扣设备,可完成钻杆、套管等钻具的旋扣连接和卸拆工作,在石油钻机钻进或起下钻的过程中,需要对大量的钻具进行上扣及卸扣作业,旋扣钳能够在减轻井口钻井工人的劳动强度、提高生产效率、提高人员的安全性方面发挥举足轻重的作用,是现代化钻井中最重要的自动化设备之一。
现有技术中的旋扣钳大多采用四旋扣滚轮的结构形式,这种旋扣钳一方面在同等直径的旋扣滚轮条件下,其夹持管具的直径范围较小,只适用于大直径管具的旋扣连接,而不适用于小直径管具的旋扣连接;另一方面,四旋扣滚轮的旋扣钳在抱紧管具的过程中,四个旋扣滚轮不能同步平移,不利于管具的对中,并且在旋扣过程中也容易发生水平方向的跑偏现象。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种旋扣滚轮同步移动的旋扣钳装置,以解决现有技术中旋扣钳的旋扣滚轮不能同步平移并且容易跑偏的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:
提供一种旋扣滚轮同步移动的旋扣钳装置,包括立柱与安装在立柱上的旋扣钳,所述旋扣钳包括机架、夹持油缸、安装有旋扣组件的夹持臂以及安装有旋扣组件的后旋轮支座,所述机架铰接于夹持臂的中部,夹持臂的端部铰接于连接臂的一端,连接臂的另一端与后旋轮支座铰接;所述夹持油缸的一端与所述夹持臂以及连接臂的铰接点连接,夹持油缸的另一端与机架铰接;所述夹持臂中部和端部的连线与夹持油缸的运动方向不共线;所述后旋轮支座与机架之间设有导向装置。
本发明的工作原理是:当需要对管具进行上扣作业时,夹持油缸的活塞伸出并推动夹持臂绕其中部的铰接点转动,使得旋扣组件向管具中心平移,与此同时,夹持臂通过连接臂带动后旋轮支座上的旋扣组件也向管具中心平移,这样各旋扣组件即同时平移到达管具的表面,抱紧管具并产生一定的夹持压力,接通液压源后即可对管具进行上扣作业;管具的卸扣作业与此过程相反,在此不再赘述。
在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
进一步,所述夹持臂与连接臂之间通过b销轴铰接,所述夹持油缸的一端与b销轴固定连接。
进一步,所述导向装置包括导向块和设置于后旋轮支座上的凸起轨道,导向块设置有用于凸起轨道滑动的导向槽,导向块安装在机架上。
进一步,所述旋扣组件包括旋扣滚轮和驱动旋扣滚轮转动的动力马达。
进一步,所述立柱上设有通过油缸驱动的升降滑车,升降滑车连接有吊架,吊架与所述旋扣钳相连接。
进一步,所述吊架与立柱滑动连接。
进一步,所述吊架上连接有四个连杆,所述机架的顶部设有四个与连杆适配的耳座,所述旋扣钳通过连杆安装在吊架上。
进一步,所述升降滑车与吊架之间还设有缓冲装置。
进一步,所述缓冲装置为缓冲弹簧或缓冲液压缸。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
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