[发明专利]一种旋扣滚轮同步移动的旋扣钳装置

权利要求书

1.一种旋扣滚轮同步移动的旋扣钳装置，其特征在于：包括立柱（1）与安装在立柱（1）上的旋扣钳（4），所述旋扣钳（4）包括机架（401）、夹持油缸（405）、安装有旋扣组件（402）的夹持臂（406）以及安装有旋扣组件（402）的后旋轮支座（407），所述机架（401）铰接于夹持臂（406）的中部，夹持臂（406）的端部铰接于连接臂（404）的一端，连接臂（404）的另一端与后旋轮支座（407）铰接；所述夹持油缸（405）的一端与所述夹持臂（406）以及连接臂（404）的铰接点连接，夹持油缸（405）的另一端与机架（401）铰接；所述夹持臂（406）中部和端部的连线与夹持油缸（405）的运动方向不共线；所述后旋轮支座（407）与机架（401）之间设有导向装置；所述立柱（1）上设有通过油缸（3）驱动的升降滑车（2），升降滑车（2）连接有吊架（6），吊架（6）与所述旋扣钳（4）相连接；

所述吊架（6）上连接有四个连杆（7），所述机架（401）的顶部设有四个与连杆（7）适配的耳座（8），所述旋扣钳（4）通过连杆（7）安装在吊架（6）上；

所述夹持臂（406）与连接臂（404）之间通过b销轴（409）铰接，所述夹持油缸（405）的一端与b销轴（409）固定连接；

所述导向装置包括导向块（403）和设置于后旋轮支座（407）上的凸起轨道（417），导向块（403）设置有用于凸起轨道（417）滑动的导向槽（413），导向块（403）安装在机架（401）上。

2.根据权利要求1所述的旋扣滚轮同步移动的旋扣钳装置，其特征在于：所述旋扣组件（402）包括旋扣滚轮和驱动旋扣滚轮转动的动力马达。

3.根据权利要求1所述的旋扣滚轮同步移动的旋扣钳装置，其特征在于：所述吊架（6）与立柱（1）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的旋扣滚轮同步移动的旋扣钳装置，其特征在于：所述升降滑车（2）与吊架（6）之间还设有缓冲装置（5）。

5.根据权利要求4所述的旋扣滚轮同步移动的旋扣钳装置，其特征在于：所述缓冲装置（5）为缓冲弹簧或缓冲液压缸。